Datasheet
Table Of Contents
- List of Sections
- Table of Contents
- General Description
- Central Processing Unit (CPU)
- Pinout and Signal Description
- System Configuration
- Registers
- Operating Modes
- Resource Mapping
- Bus Control and Input/Output
- Resets and Interrupts
- Voltage Regulator (VREG)
- Flash EEPROM 256K
- EEPROM 4K
- Port Integration Module
- Clocks and Reset Generator (CRG)
- Pulse Width Modulator (PWM)
- Enhanced Capture Timer (ECT)
- Serial Communications Interface (SCI)
- Serial Peripheral Interface (SPI)
- Inter-IC Bus (IIC)
- MSCAN
- Analog to Digital Converter
- Byte Data Link Controller Module
- Contents
- Overview
- Features
- Block Diagram
- Register Map
- Functional Description
- Register Descriptions
- External Pin Descriptions
- Reset Initialization/Basic Operation
- Transmitting A Message
- Receiving A Message
- Transmitting An In-Frame Response (IFR)
- Receiving An In-Frame Response (IFR)
- Special BDLC Operations
- Modes of Operation
- Interrupt Operation
- Low Power Options
- Background Debug Module (BDM)
- Breakpoint (BKP) Module
- Revision History
- Glossary
- Literature Updates

Table of Contents
MC9S12DP256 — Revision 1.1
Table of Contents
Modes of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .342
Abbreviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .342
Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .344
Signal Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .350
Module Memory Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .351
Register Quick Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .354
Register Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .356
Modes of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .383
Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .386
Description of Interrupt Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .387
Serial
Communications
Interface (SCI)
Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .389
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .389
Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .389
Modes of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .390
SCI Interface Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .392
Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .392
Signal Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .393
Module Memory Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .394
Register Quick Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .395
Register Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .396
Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .406
Modes of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .424
Interrupt Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .425
Serial Peripheral
Interface (SPI)
Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .429
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .429
Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .430
Modes of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .430
Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .431
Signal Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .432
Module Memory Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .436
Register Quick Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .437
Register Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .438
Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .446
Low Power Mode Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .457
Errata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .459
Freescale Semiconductor, I
Freescale Semiconductor, Inc.
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