Datasheet
Table Of Contents
- List of Sections
- Table of Contents
- General Description
- Central Processing Unit (CPU)
- Pinout and Signal Description
- System Configuration
- Registers
- Operating Modes
- Resource Mapping
- Bus Control and Input/Output
- Resets and Interrupts
- Voltage Regulator (VREG)
- Flash EEPROM 256K
- EEPROM 4K
- Port Integration Module
- Clocks and Reset Generator (CRG)
- Pulse Width Modulator (PWM)
- Enhanced Capture Timer (ECT)
- Serial Communications Interface (SCI)
- Serial Peripheral Interface (SPI)
- Inter-IC Bus (IIC)
- MSCAN
- Analog to Digital Converter
- Byte Data Link Controller Module
- Contents
- Overview
- Features
- Block Diagram
- Register Map
- Functional Description
- Register Descriptions
- External Pin Descriptions
- Reset Initialization/Basic Operation
- Transmitting A Message
- Receiving A Message
- Transmitting An In-Frame Response (IFR)
- Receiving An In-Frame Response (IFR)
- Special BDLC Operations
- Modes of Operation
- Interrupt Operation
- Low Power Options
- Background Debug Module (BDM)
- Breakpoint (BKP) Module
- Revision History
- Glossary
- Literature Updates

Table of Contents
MC9S12DP256 — Revision 1.1
Table of Contents
External Pin Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
80 Pin QFP bond-out version . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
Register Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
Register Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
Reset Initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
Low Power Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
Interrupt Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
Clocks and Reset
Generator (CRG)
Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
Register Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
Register Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
External Pin Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
Reset Initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
Interrupt Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
Low Power Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
Pulse Width
Modulator (PWM)
Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
External Pin Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
Register Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
Register Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
Reset Initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
Modes of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
Low Power Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
Interrupt Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
Enhanced Capture
Timer (ECT)
Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
Freescale Semiconductor, I
Freescale Semiconductor, Inc.
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