Datasheet
Table Of Contents
- List of Sections
- Table of Contents
- General Description
- Central Processing Unit (CPU)
- Pinout and Signal Description
- System Configuration
- Registers
- Operating Modes
- Resource Mapping
- Bus Control and Input/Output
- Resets and Interrupts
- Voltage Regulator (VREG)
- Flash EEPROM 256K
- EEPROM 4K
- Port Integration Module
- Clocks and Reset Generator (CRG)
- Pulse Width Modulator (PWM)
- Enhanced Capture Timer (ECT)
- Serial Communications Interface (SCI)
- Serial Peripheral Interface (SPI)
- Inter-IC Bus (IIC)
- MSCAN
- Analog to Digital Converter
- Byte Data Link Controller Module
- Contents
- Overview
- Features
- Block Diagram
- Register Map
- Functional Description
- Register Descriptions
- External Pin Descriptions
- Reset Initialization/Basic Operation
- Transmitting A Message
- Receiving A Message
- Transmitting An In-Frame Response (IFR)
- Receiving An In-Frame Response (IFR)
- Special BDLC Operations
- Modes of Operation
- Interrupt Operation
- Low Power Options
- Background Debug Module (BDM)
- Breakpoint (BKP) Module
- Revision History
- Glossary
- Literature Updates

Table of Contents
MC9S12DP256 — Revision 1.1
Table of Contents
Registers Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Register Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Operating Modes Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Operating Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Background Debug Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Security . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Resource Mapping Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Internal Resource Mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Flash EEPROM mapping through internal Memory Expansion . . . 111
Miscellaneous System Control Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Memory Maps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Bus Control and
Input/Output
Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Detecting Access Type from External Signals . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Stretched Bus Cycles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
PIPE Status Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Resets and
Interrupts
Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Register Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Exception Priority . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Maskable interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Latching of Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Register Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Resets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Effects of Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Register Stacking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Voltage Regulator
(VREG)
Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Freescale Semiconductor, I
Freescale Semiconductor, Inc.
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