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MC9S12DP256 — Revision 1.1
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Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 460
Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 460
Inter-IC Bus (IIC) Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 463
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 463
Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 464
Modes of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 464
Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 465
Signal Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 467
Module Memory Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 468
Register Quick Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 469
Register Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 469
I-Bus Protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 478
Interrupt Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483
Modes of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 484
Programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 485
MSCAN Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 491
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 491
Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 492
Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 493
External Pin Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 494
Register Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 496
Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 499
Register Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 512
Modes of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 546
Low Power Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 547
Interrupt Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 553
Analog to Digital
Converter
Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 555
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 555
Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 556
Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 557
Register Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 559
Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 561
Register Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 572
External Pin Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 595
Freescale Semiconductor, I
Freescale Semiconductor, Inc.
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