NOVATEK-ELECTRO inteligentna elektronika przemysłowa CYFROWY PRZEKAŹNIK KONTROLI TEMPERATURY TR-101 (NIEZALEŻNE KANAŁY) INSTRUKCJA OBSŁUGI DOKUMENTACJA TECHNICZNA System zarządzania jakością procesu produkcji spełnia wymagania ISO 9001:2008 Przed przystąpieniem do eksploatacji urządzenia należy dokładnie zapoznać się z Instrukcją obsługi. NIE WOLNO SAMODZIELNIE OTWIERAĆ I NAPRAWIAĆ URZĄDZENIA. Elementy urządzenia mogą znajdować się pod napięciem sieciowym.
-2- SPIS TREŚCI 1. ZASTOSOWANIE ......................................................................................................................................... 3 2. DANE TECHNICZNE .................................................................................................................................... 3 3. ZASADA DZIAŁANIA .................................................................................................................................... 4 3.1 Wyświetlacz .............
-3- Niniejsza instrukcja obsługi służy do zapoznania personelu obsługującego z budową, zasadą działania, zasadami eksploatacji i obsługi cyfrowego przekaźnika kontroli temperatury TR-101 (w dalszej treści TR-101 lub urządzenie). 1. ZASTOSOWANIE Cyfrowy przekaźnik kontroli temperatury TR-101 służy do pomiaru i kontroli temperatury z czterech niezależnych czujników, podłączanych w układzie 2- lub 3-przewodowym oraz wyświetlania odczytów na wyświetlaczu.
-4- Tabela 2 Napięcie zasilania [V] Bezpiecznik zalecany do ochrony urządzenia [A] Typ czujników stosowanych do pomiaru temperatury Liczba podłączonych czujników [szt.] Układ podłączenia czujników Długość przewodu czujnika w zależności od układu podłączenia [m]: 24 – 255 AC/DC 1 Pt50, Pt100, Pt500, Pt1000, Cu50, Cu100, Ni100, Ni120, Ni500, Ni1000, PTC1000 1–4 2- lub 3-przewodowy 2-przewodowy do 5 3-przewodowy do 100 4 10 ±2 od -50 do +200.
-5- Rysunek 3.1 - Wymiary gabarytowe TR-101 3.1.2 Sygnalizacja i sterowanie Na rysunku 3.
-6- czone przewody, zmierzona przez urządzenie wartość może zostać skorygowana.Т R-101 posiada dwa typy korekcji: umożliwiających przesunięcie lub nachylenie charakterystyki o zadaną wartość niezależnie dla każdego wejścia. 3.2.3 Korekcja pomiarów 3.2.3.1 W celu kompensacji błędów ΔR = (R0 - R0.TC) wnoszonych przez rezystancję przewodów zasilających RTC do każdej wartości zmierzonej temperatury Tzm jest dodawana zadana przez użytkownika wartość δ. Na rysunku 3.
-7- • Logika nr 1 (grzanie) służy do sterowania elementem grzejnym (np. grzałką elektryczną) lub sygnalizuje, że wartość bieżąca temperatury Tbież jest mniejsza od nastawy Tnast. Rysunek 3.5 Rysunek 3.6 Przy tym przekaźnik wyjściowy początkowo załącza się przy wartościach Tbież < Tnast – HS, wyłącza się przy Tbież > Tnast i ponownie załącza się przy Tbież < Tnast – HS, dokonując tym samym regulacji dwupolożeniowej dla nastawy Tnast z histerezą HS.
-8- gdzie: Xp – zakres proporcjonalności (parametr programowalny ); Ei – różnica pomiędzy zadaną (Тnast) i bieżącą (Тbież) wartością temperatury lub uchyb; τd – stała czasowa różniczkowania (parametr programowalny “stała czasowa różniczkowania regulatora ); PID” ΔEi – różnica pomiędzy dwoma sąsiednimi pomiarami Ei i Ei-1; Δtzm – czas pomiędzy dwoma sąsiednimi pomiarami Тbież i Тbież-1; τi – stała czasowa całkowania (parametr programowalny “stała czasowa całkowania regulatora PID” ); Δtzm - skumulowana su
-9- Rysunek 3.9 - Wykres pracy regulatora całkującego 3.2.6.4 Regulator różniczkujący Ponieważ regulator różniczkujący ocenia szybkość zmiany uchybu, jest on stosowany do zwiększenia szybkości działania układu. Właśnie on zwiększa szybkość działania układu w całości. Jednak wraz z szybkością działania zwiększa się także jego przeregulowanie, co powoduje niestabilność układu.
- 10 - Rysunek 3.11 - Diagram zadziałania przekaźników wyjściowych w trybie regulacji PID UWAGA! NIEWIELKA WARTOŚĆ Tsi PROWADZI DO CZĘSTYCH KOMUTACJI I SZYBKIEGO ZUŻYCIA STYKÓW SIŁOWYCH PRZEKAŹNIKÓW, A WIĘKSZA WARTOŚĆ PROWADZI DO POGORSZENIA JAKOŚCI REGULACJI. 3.2.7 Interfejs komunikacyjny RS-485 Praca interfejsu jest opisana w Załączniku A. 4 OBSŁUGA TECHNICZNA I ZASADY BEZPIECZEŃSTWA 4.1.
- 11 - UWAGA! TRASY NALEŻY ZAPLANOWAĆ W TAKI SPOSÓB, ABY DŁUGOŚĆ LINII SYGNALIZACYJNYCH BYŁA MINIMALNA. 5.1.3 Wytyczne montażowe dotyczące zmniejszenia zakłóceń występujących w sieci zasilającej Urządzenie należy podłączyć do zasilacza sieciowego 230 V 50 Hz, który nie jest bezpośrednio związany z zasilaniem urządzeń siłowych o dużej mocy. W sieci zewnętrznej zaleca się zamontowanie wyłącznika zasilania, który zapewnia odłączenie urządzenia od sieci, oraz bezpieczników topikowych 1 A. 5.
- 12 - Rysunek 5.1 - Schemat podłączenia ТR-101 Uwaga! W celu eliminacji wpływu zakłóceń na pomiary urządzenia, linie komunikacyjne "urządzenie - czujnik" powinny obowiązkowo być: • wykonane z kabla ekranowanego typu skrętka (trzyparowa); • o przekroju nie mniej 0,5 mm²; • solidnie podłączone do zacisków urządzenia; • przebieg połączeń kablowych powinien być odseparowany od kabli wysokiego napięcia i od kabli zasilających obciążenie indukcyjne; 6. PRACA ТR-101 6.1. INFORMACJE OGÓLNE 6.1.
- 13 - 6.2 TESTOWANIE PRZEKAŹNIKÓW WYJŚCIOWYCH W TR-101 przewidziano testowanie wszystkich przekaźników razem, jak również każdego z osobna. W tym celu należy: • w trybie zmiany parametrów ustawić wartość parametru , zgodnie z tabelą 7.1, i nacisnąć , po czym na wyświetlaczu wyświetli się napis przycisk normalnie rozwarte (wyłączone)), gasną wszystkie diody LED.
Adres 30 31 Parametr Opóźnienie sygnału Kanał 1 Włączenie kanału Mnemonik Min./Max. wartość - 14 Nastawa fabryczna 0/999 0 0/3 1 32 33 34 Nastawa Histereza Przekaźnik -50/200 ºС 0/50 ºС 0/1 100 1 0 35 36 37 38 39 40 Proporcjonalny P Całkujący I Różniczkujący D Okres Czas trwania Przesunięcie charakterystyki 1/999 ºC 0/999 min. 0/999 min.
Różniczkujący D Okres Czas trwania Przesunięcie charakterystyki Min./Max. wartość 0/999 min.
Adres Parametr Mnemonik Min./Max. wartość - 16 Nastawa fabryczna 0/3 1 73 Kanał 4 Włączenie kanału 74 75 76 Nastawa Histereza Przekaźnik -50/200 ºС 0/50 ºС 0/1 100 1 0 77 78 79 80 81 82 Proporcjonalny P Całkujący I Różniczkujący D Okres Czas trwania Przesuniecie charakterystyki 1/999 ºC 0/999 min. 0/999 min.
- 17 - Zmiana parametrów odbywa się poprzez naciśniecie i przytrzymywanie przez 7 s przycisku • jeżeli dostęp jest zabezpieczony hasłem, należy wprowadzić hasło. , przy czym, , Zmiana wartości bieżącej pozycji wyświetlacza – przyciski . przejście do następnej pozycji wyświetlacza – przycisk . potwierdzenie wprowadzonego hasła – przycisk Jeżeli w ciągu 20 s nie zostanie naciśnięty żaden przycisk, wprowadzenie hasła zostanie anulowane, a TR-101 powróci do stanu pierwotnego.
0 – logika 1 (grzanie); 1 – logika 2 (chłodzenie); - 18 - 7.2.4 Ustawienie trybów regulacji. Urządzenie może pracować w jednym z dwóch trybów regulacji: regulacji dwupołożeniowej lub regulacji PID. Ustawienie odpowiedniego trybu odbywa się poprzez ustawienie odpowiedniej wartości parametru ( , , ): 0 - wyłączone 1 – regulacja dwupołożeniowa; 2 – regulacja PID; 3 – automatyczne ustawienie PID (automatyczne określwnie współczynników PID, patrz pkt 7.2.6.
- 19 - 7.2.5.2.3 Ustawić wartość parametru = 3 ( , , ). Po naciśnięciu przycisku , na wyświetlaczu pojawi się w trybie świecenia migającego napis “ ” z odpowiednim wskaźnikiem numeru ustawianego kanału w ciągu 10 s (czas może zmieniać się w zależności od ustawionego czasu filtru , , , ). Po zakończeniu czasu regulator przekaże maksymalny sygnał ciągły, a na wyświetlaczu wyświetli się bieżąca temperatura z kropką w ostatniej pozycji wyświetlacza “xxx.”.
- 20 - Rysunek 7.1 - Ręczne ustawienie regulatora PID 8 WARUNKI GWARANCJI 8.1 Czas eksploatacji urządzenia wynosi 10 lat. Po upływie czasu eksploatacji należy zwrócić się do producenta. 8.2 Okres gwarancji dla urządzenia wynosi 36 miesięcy od daty sprzedaży. W czasie trwania okresu gwarancji producent zapewnia bezpłatną naprawę urządzenia pod warunkiem przestrzegania przez użytkownika wymagań Instrukcji obsługi. 8.
- 21 - ZAŁĄCZNIK A 1 INTERFEJS RS-485 1.1. INFORMACJE OGÓLNE Interfejs komunikacyjny służy do włączenia TR-101 do sieci według standardu RS-485 (EIA-485). Poprzez stosowanie w sieci RS-485 urządzenie może spełniać następujące funkcje: • zbieranie danych w układzie SCADA; • programowanie urządzenia za pomocą komputera; • zdalne sterowanie wyjściowymi przekaźnikami kanałów.
- 22 - 1.4.2 Aby umożliwić wymianę danych w sieci poprzez interfejs RS-485 niezbędny jest Kreator sieci, podstawową funkcją którego jest rozpoczęcie wymiany danych między nadawcą i odbiorcą danych. Kreatorem sieci może być komputer z podłączonym przetwornikiem interfejsu. ТR-101 może pracować w trybie Slave poprzez protokół wymiany danych: ModBus RTU. 1.4.3 ModBus – otwarty protokół sieciowy stworzony przez firmę Modicon. Opis protokołu można znaleźć na stronie internetowejwww.modbus-ida.org.
- 23 ADRES (dec) 6 7 NAZWA Temperatura czujnika 3 Temperatura czujnika 4 8 Rejestr sterowania przekaźnikiem 1 9 Rejestr sterowania przekaźnikiem 2 10 Rejestr sterowania przekaźnikiem 3 11 Rejestr sterowania przekaźnikiem 4 12-20 NOVATEK-ELECTRO UWAGA ZASTOSOWANIE przy =1 przy = 2 (PID) 0 – przekaźnik odłączony; 0 – moc 0%; 1 – przekaźnik 100 – moc 100%; załączony; 0 – przekaźnik odłączony; 0 – moc 0%; 1 – przekaźnik 100 – moc 100%; załączony; 0 – przekaźnik odłączony; 0 – moc 0%; 1 – przekaź
- 24 - ZAŁĄCZNIK B 1. KALIBRACJA URZĄDZENIA 1.1. INFORMACJE OGÓLNE Kalibracja powinna być wykonywana przez kwalifikowanych specjalistów służb meteorologicznych w przypadku zwiększenia błędu pomiaru parametrów wejściowych powyżej wartości ustawionych. Przed kalibracją należy sprawdzić ustawiona wartość parametru ( , , ) "przesunięcia charakterystyki" i ustawić wartość równą 0. 1.2 KALIBRACJA ТR-101 1.2.
