NOVATEK-ELECTRO GmbH Intelligente Industrieelektronik DIGITAL-TEMPERATURRELAIS TR-101 (UNABHÄNGIGE KANÄLE) BEDIENUNGSANLEITUNG TECHNISCHES DATENBLATT www.novatek-electro.
-2- INHALT 1. ZWECKBESTIMMUNG ................................................................................................................................ 3 2. TECHNISCHE DATEN ................................................................................................................................. 4 2.1. Die wichtigsten technischen Daten sind in DER Tabelle 2 angegeben................................................... 4 2.2. Das Gerät soll unter folgenden Bedingungen betrIEben werden .........
-3- Diese Bedienungsanleitung ermöglicht das Kennenlernen von Aufbau, Arbeitsweise, Konstruktion, Betriebund Wartungsordnung des digitalen Temperaturrelais TR-101 – nachfolgend "Gerät", "TR-101" oder "Gerät TR-101" genannt – durch das Bedienpersonal. 1. ZWECKBESTIMMUNG Das digitale Temperaturrelais TR-101 ist für die Messung und Überwachung der Temperatur von einer Einrichtung über vier unabhängige Sensoren nach Zwei- bzw. Dreileiterschaltung mit nachfolgender AnzeigerDarstellung ausgelegt.
-4- 2. TECHNISCHE DATEN 2.1. DIE WICHTIGSTEN TECHNISCHEN DATEN SIND IN DER TABELLE 2 ANGEGEBEN Tabelle 2 Speisespannung, V Empfohlene Geräteschutzsicherung, A Sensortypen, die zur Temperaturmessung genutzt werden Anzahl der angeschlossenen Sensoren, St. Sensoranschlussschaltung Sensorleiterlänge anhängig Anschlussschaltung, m Anzahl der Ausgangsrelais, St.
-5- 3.1.1. Aufbau Das Gerät ist konstruktiv in einem Kunststoffgehäuse (9 Module von Typ S) ausgeführt und für die Befestigung auf einer DIN-Schiene bestimmt. Die Gehäuseskizze mit den Außen- und Montagedimensionen ist auf der Abbildung 3.1. dargestellt. Abbildung 3.1 – Außendimensionen des Gerätes 3.1.2. Indizierung und Bedienung Auf der Abbildung 3.
-6- 3.2. WIRKUNGSWEISE UND EINGANGSSIGNALVERARBEITUNG 3.2.1. Wirkungsweise Während des Betriebes fragt das Gerät TR-101 die Eingangssensoren ab, rechnet nach den eingegangenen Daten den aktuellen Temperaturwert aus, zeigt diesen mittels Anzeige an und gibt die Steuersignale für das Relais des entsprechenden Kanals aus. 3.2.2. Eingangssignalverarbeitung Das von einem Sensor eingegangene Signal wird in den digitalen Temperaturwert umgewandelt.
-7- τf -Wertes wird die Reaktionsträgheit erhöht, aber das Rauschen wird wesentlich unterdrückt. Abbildung 3.5 Abbildung 3.6 3.2.5. Zweipositionsregler (Zweipositionsregelung) Das Gerät funktioniert im Modus der Zweipositionsregelung nach einem aus zwei Logiktypen (Abbildung 3.7): • Die Logik Nr.
-8- 3.2.6. PID-Regler (Proportional-Integral-Differenzial-Regelung) 3.2.6.1. Allgemeine Prinzipien der PID-Regelung Der Regler erzeugt ein Steuersignal Yi, dessen Wirkung auf Minderung der Abweichung Ei gerichtet ist.
-9- 3.2.6.4. Differenzialer Regler Der differenziale Regler kann die Geschwindigkeitsänderung des aufgetretenen Fehlers einschätzen und wird dadurch für die Erhöhung der Systemgeschwindigkeit genutzt. Der differenziale Regler erhöht im Ganzen die Reglergeschwindigkeit. Aber gleichzeitig mit der Erhöhung der Reglergeschwindigkeit nimmt auch dessen Überregelung zu, was zu einer Instabilität des Systems führt.
- 10 - 3.2.7. Kommunikationsschnittstelle RS-485 Die Benutzung der Kommunikationsschnittstelle ist im Anhang A beschrieben. 4. WARTUNG UND SICHERHEITSMASSNAHMEN 4.1. SICHERHEITSMASSNAHMEN Die offenen Kontakte der Klemmleiste befinden sich beim Betrieb unter einer Spannung von 250 V, die lebensgefährlich ist. Alle Anschlussarbeiten sowie Wartungsarbeiten sollen nur bei abgeschalteter Stromversorgung des Gerätes und der Betätigungsmechanismen erfolgen.
- 11 - Die Thermowiderstände können zum Gerät auch nach der Zweileiterschaltung angeschlossen werden, aber in diesem Fall ist die Kompensation des Verbindungsleiterwiderstandes nicht vorhanden, und deshalb kann dann eine gewisse Abhängigkeit der Gerätemesswerte von den Leitertemperaturschwankungen auftreten. 5.3.1. Anschluss der Sensoren (TW) nach der Zweileiterschaltung 5.3.1.1.
- 12 - • der Leitungsquerschnitt soll nicht weniger als 0,5 mm² betragen • Leitungsenden sollen fest an die Klemmen des Gerätes angeschlossen werden • die Verbindungsleitungen sollen getrennt von den Hochspannungskabeln und von den Speisekabeln der induktiven Last verlegt werden. 6. BENUTZUNG DES GERÄTES TR-101 6.1. ALLGEMEINES 6.1.1. Bei der Einschaltung des Gerätes werden alle Anzeiger für 2 Sekunden beleuchtet. Danach wird auf digitalem Anzeiger die gemessene Temperatur des Kanals 1 angezeigt.
Adresse Parameter Mnemonik Min./Max.
Adresse Parameter Mnemonik Min./Max.
Adresse Parameter 59 Kanal 3 Einschaltung des Kanals 60 61 62 Sollwert Hysterese Relais 63 64 Proportional P Integral I 65 Differential D 66 67 Periode Impulslänge 68 69 Mnemonik Min./Max.
Adresse Parameter 79 Differential D 80 81 Periode Impulslänge 82 Mnemonik Min./Max.
- 17 - Lichtdiode "Einstellung" (Abbildung 3.2, Position 8) leuchtet auf und auf dem Anzeiger wird der erste Parameter aus der Tabelle 7.1 angezeigt. Das Vor- und Zurück-Blättern der Parameter wird durch die Tasten ausgeführt. Die Eintragung des Parameters und die Rückkehr ins Menü erfolgen mit der Taste . Für die Rückkehr ins Menü – ohne Eintragung – dient die Taste . Wenn im Verlauf von 20 s keine Taste betätigt wird, geht das Gerät TR-101 in den Ausgangszustand über. 7.1.4.
- 18 - (ºC) wird mit dem Parameter ( , , Die Hysterese des Zweibandreglers 3.2.5) angegeben. Dieser Parameter kann nur im Bereich von 0 bis +50 ºC geändert werden. Der Betrieb von Zweiband- und PID-Regler ist in den Punkten 3.2.5 und 3.2.6 erläutert. ) / (Punkt 7.2.5. Einstellung des PID-Reglers 7.2.5.1. Allgemeine Prinzipien Der Betrieb des PID-Reglers ist im Punkt 3.2.6 beschrieben. Zur Einstellung des PID-Reglers sollen folgenden Maßnahmen durchgeführt werden. 1.
- 19 - Integrierungszeit τi und Festwert der Differenzierungszeit τD. Nach der Beendigung des Prozesses der in den Programmier-Modus umgestellt Autoeinstellung soll das Gerät durch die Betätigung der Taste werden. Im Programmier-Modus kann man die erhaltenen Koeffizientwerte durchsehen und korrigieren. Die nach der Arbeit der PID-Autoeinstellung resultierenden Koeffizienten sind nicht optimal, sondern dienen zur vorläufigen Betriebsanalyse des PID-Reglers.
- 20 - 8. BETRIEBSDAUER, LAGERZEIT UND GEWÄHRLEISTUNGEN DES HERSTELLERS 8.1 Die Betriebsdauer des Gerätes TR-101 beträgt 10 Jahre. Der Hersteller gewährleistet den ausfallfreien Betrieb des Relais TR-101 im Laufe von 36 (sechsunddreißig) Monaten ab der Verkaufstag. Während der Garantie-Betriebsfrist wird die Reparatur des Erzeugnisses vom Hersteller bei der Vorbehaltung vom Nutzer den Bedienungsanleitungsforderungen kostenlos durchgeführt. 8.2.
- 21 - ANHANG A 1. KOMMUNIKATIONSSCHNITTSTELLE RS-485 1.1 ALLGEMEINE HINWEISE Die Verbindungsschnittstelle wird für die Einschaltung des Geräts TR-101 ins und/oder im Netz, die nach Standard RS-485 (EIA-485) gebaut ist, benutzt. Die Benutzung des Gerätes im Netz RS-485 ermöglicht folgende Funktionen: • Datenerfassung im SCADA-System; • Programmierung des Gerätes mittels eines PC; • Fernsteuerung der Kanalausgangsrelais. RS-485 repräsentiert einen in der Industrie weitverbreiteten Schnittstellen-Standard.
- 22 - werden. Das Gerät TR-101 kann im Slave-Modus nach dem Datentausch-Protokoll ModBus RTU funktionieren. 1.4.3. ModBus – ist ein offenes Netz-Protokoll, das von der Firma Modicon entwickelt worden ist. Zur Beschreibung des Protokolls ist die Website www.modbus-ida.org aufzusuchen. Die Adressen der Register für die programmierbaren Parameter sind in der Tabelle 7.1 angegeben. Die Liste der unterhaltenden Modbus-Funktionen ist in der Tabelle A1 angegeben.
- 23 ADRES SE (dec) BEZEICHNUNG ZWECKBESTIMMUNG BEMERKUNG 0 – keine Havarie; 1 – Abreißen des Sensors 2: 0 – keine Havarie; Bit 8 1 – Abreißen des Sensors 3: 0 – keine Havarie; Bit 9 1 – Abreißen des Sensors 4: Bit 7 4 5 6 7 Temperatur des Sensors 1 Temperatur des Sensors 2 Temperatur des Sensors 3 Temperatur des Sensors 4 8 Steuerregister des Relais 1 9 Steuerregister des Relais 2 10 Steuerregister des Relais 3 11 Steuerregister des Relais 4 12-20 NOVATEK-ELECTRO bei =1 bei = 2 (PID) 0 – R
- 24 - ANHANG B 1. JUSTIERUNG DES GERÄTES 1.1 ALLGEMEINE HINWEISE Die Justierung darf nur durch qualifiziertes Fachpersonal für messtechnische Dienstleistungen bezüglich der Messung und/oder Erhöhung sowie bei den Eingangsparametern durchgeführt werden. Vor der Justierung soll der angegebene Wert des Parameters ( , , ) (Charakteristikverschiebung) geprüft und gegen 0 eingestellt werden. 1.2 JUSTIERUNG DES GERÄTES TR-101 1.2.1.
