Datasheet

Bauanleitung Roboterbausatz NIBObee 12.10.2009
1.4 USB-Schnittstelle
Der NIBObee kann über die USB-Schnittstelle mit einem Computer
verbunden und programmiert werden. Zusätzlich können die Akkus über die
Schnittstelle geladen werden.
1.5 Schnittstellen / Erweiterungsports
Der NIBObee verfügt über 5 Erweiterungsports. Jeder dieser Ports hat vier
Anschlüsse: Plus, Minus und 2 Signalbits. Der Port X2 und der Port X3
befinden sich in unmittelbarer Nähe zu den kleinen Lochrasterfeldern, dort
können zusätzliche Sensoren wie zum Beispiel lichtempfindliche Widerstände
oder Temperatursensoren angeschlossen werden.
Alle Ports besitzen zusätzliche Funktionen, die in folgender Tabelle
aufgelistet sind:
Port Signal 1 Signal 2 Information
X1 Analog / Digital Analog / Digital Zwei analoge Eingänge
X2 Analog / Digital Digital Analoger Eingang
X3 Analog / Digital Digital Analoger Eingang
X4 SCL / Digital SDA / Digital I²C-Schnittstelle
X5 Rx / Digital Tx / Digital Serielle Schnittstelle
Am Port X4 können eigene Erweiterungen mit einer I²C-Schnittstelle
angeschlossen werden. Am Port X5 können Erweiterungen mit einer seriellen
Schnittstelle angeschlossen werden.
http://nibobee.nicai-systems.de 9