Datasheet

Bauanleitung Roboterbausatz NIBObee 12.10.2009
1.1 Funktionsumfang und Ausstattung
Technische Daten:
• Abmessungen: (B x L x H) 126 x 159 x 50 mm (ohne Kuppel, Fühler)
• Gewicht: 266g (mit Akkus und Grafikdisplay)
• Energie: 4 AAA Micro-Akkus mit je 1,2 V
• Bordspannungen: 4,8 V
• Abmessung der Platine: 110 x 80 mm
Ausstattung:
• ATmega16 (16 kB Flash, 1 kB SRAM, 15 MHz)
• ATtiny44 zur Ansteuerung des integrierten USB-Programmers
• USB-Programmer mit Ladefunktion für die Akkus
• 4 frei ansteuerbare LEDs
• 3 Funktions-LEDs zur Statusanzeige
• 4 Tastsensoren mit Fühlern
• 2 Odometriesensoren
• Liniensensor mit 2 IR-LEDs und 3 Phototransistoren
• Antrieb durch zwei Motoren mit 25:1 Getriebe
• Jumper zur Deaktivierung der Motoren
• 5 Erweiterungsports mit je 2 Bit für eigene Ideen/Experimente
• Transparente Halbsphäre als Kuppel
Applikationen:
• Verfolgung einer Linie
• Erkennung von Hindernissen
• Autonomes Verhalten
• Unterscheidung von verschiedenen Bodenbelägen
• Wandverfolgung
Features:
• Hauptprozessor mit 16 kByte Flash-Speicher
• Programmierbar in C, C++ und Java (GNU gcc und nanoVM)
http://nibobee.nicai-systems.de 6