Datasheet

Bauanleitung Roboterbausatz NIBObee 12.10.2009
Inhaltsverzeichnis
1 Einleitung und Überblick.............................................................................5
1.1 Funktionsumfang und Ausstattung.......................................................6
1.2 Antrieb.................................................................................................7
1.2.1 Odometrie.....................................................................................7
1.2.2 Motorbrücke..................................................................................7
1.3 Sensorik...............................................................................................8
1.3.1 Tastsensoren / Fühler...................................................................8
1.3.2 Linien- / Bodensensoren...............................................................8
1.4 USB-Schnittstelle.................................................................................9
1.5 Schnittstellen / Erweiterungsports........................................................9
1.6 Sonstige Hardwarekomponenten.......................................................10
1.6.1 Status LEDs................................................................................10
1.6.2 Funktions LEDs..........................................................................10
1.6.3 Spannungsschalter / Ladebetrieb...............................................10
2 Montage des Roboters..............................................................................11
2.1 Erforderliches Werkzeug....................................................................11
2.2 Löten.................................................................................................11
2.3 Bestückung der Platinen....................................................................12
2.3.1 Widerstände...............................................................................17
2.3.2 Zener-/Schottky-Dioden..............................................................19
2.3.3 Silizium-Dioden...........................................................................19
2.3.4 Keramik-Vielschicht-Kondensatoren...........................................19
2.3.5 Scheibenkondensatoren.............................................................20
2.3.6 Quarz..........................................................................................20
2.3.7 IC-Sockel....................................................................................20
2.3.8 NPN-Bipolar-Transistoren...........................................................20
2.3.9 PNP-Bipolar-Transistoren...........................................................21
2.3.10 IR-Phototransistoren.................................................................21
2.3.11 IR-LEDs....................................................................................21
2.3.12 LEDs.........................................................................................22
2.3.13 Jumper 2-polig..........................................................................22
2.3.14 Jumper 3-polig..........................................................................22
2.3.15 Taster.......................................................................................22
2.3.16 Schalter....................................................................................23
2.3.17 Elektrolytkondensatoren...........................................................23
2.3.18 Potentiometer...........................................................................23
2.3.19 USB-Buchse.............................................................................24
2.3.20 Batteriehalter............................................................................24
2.4 Optische Überprüfung der Platine......................................................26
2.5 Montage.............................................................................................27
2.5.1 Vorbereitende Arbeiten...............................................................27
2.5.2 Einbau der Motoren / Getriebeeinheit.........................................28
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