Datasheet

Bauanleitung Roboterbausatz NIBObee 12.10.2009
2.3.9 PNP-Bipolar-Transistoren
Die fünf PNP-Bipolar-Transistoren
T1, T2, T3, T6 und T7 sind vom Typ
BC327. Bei der Bestückung ist darauf zu
achten, dass die abgeflachte Seite der
Transistoren in die gleiche Orientierung
zeigt, wie auf der Platine angegeben ist.
2.3.10 IR-Phototransistoren
Die Phototransistoren PT3-PT5
messen die reflektierte
IR-Strahlung. Sie werden auf der
Platine  eingelötet. Dabei muss
die Polarität beachtet werden: Das
kurze Beinchen muss jeweils in das rechteckige Lötpad.
PT1 und PT2 dienen zur Messung der Motordrehzahl. PT1 wird auf Platine
 und PT2 wird auf Platine  eingelötet. Dazu werden die Phototransistoren
von der Platinenunterseite so durch das Loch gesteckt, dass das kürzere
Beinchen auf das Lötpad mit der Kennzeichnung „C“ für Kathode eingelötet
werden kann. Anschließend werden die Beinchen in Richtung der länglichen
Lötpads auf der Platinenunterseite umgebogen:
Platine  Unterseite: Platine  Oberseite:
Vor dem Einlöten und nach dem Umbiegen sollten die Beinchen auf die
richtige Länge gekürzt werden!
2.3.11 IR-LEDs
Die IR-LEDs IR3 und IR4 werden auf
der Platine  eingelötet. Dabei
muss die Polarität beachtet werden:
Das kurze Beinchen muss jeweils in
das rechteckige Lötpad.
IR1 wird auf der Unterseite der Platine  , unter der
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Typ Bauteil
BC327 T1
T2
T3
T6
T7
Typ Bauteil
Photo-
transis-
tor
PT1
PT2
PT3
PT4
PT5
Typ Bauteil
IR-LED IR1
IR2
IR3
IR4