Datasheet

IR Reflexion
Variables Sensor-System
Der NIBO burger verfügt über insgesamt
10 Sensor Slots, die variabel mit 7 Sensor
Bricks bestückt werden können.
4 Slots befinden sich auf der Vorderseite,
3 Slots sind auf der Rückseite und 3 Slots
sind auf der Unterseite des Roboters.
+
Sensor Bricks
Mit den 4 IR-Sensor-Bricks lassen sich
verschiedene Objekte berührungslos
detektieren.
Zusätzlich hat der NIBO burger
3 Farb-Sensor-Bricks: grün, blau und
rot. Zur Boden-Farb-Analyse können
die Sensoren in die 3 Sensor Slots auf
der Unterseite des Roboters gesteckt
werden. Dieses Setup eignet sich
auch sehr gut zum Folgen einer Linie.
+
Sensor Slots
An jedem Sensor Slot stehen
als elektrische Anschlüsse ein
digitales Signal, eine analoge
Messspannung, Masse
und eine Referenz-
spannung von 3,3 V
zur Verfügung.
+
+
Jeder IR-Sensor-Brick
besteht aus einem IR-
Phototransistor und
einer IR-LED. Mit
diesem Aufbau kann
der Reflexionsfaktor
einer Oberfläche
gemessen und
ausgewertet werden.
Zur Vermeidung von
Streulichteinflüssen
implementiert die
NiboRoboLib ein
Modulationsverfahren.
Etagen Aufbau - Geschraubte Konstruktion
Der NIBO burger besteht aus zwei Hauptplatinen, die über Steckkontakte elektronisch
verbunden und mittels Metallbolzen mechanisch miteinander verschraubt werden.
+
Odometriesensoren
Die Geschwindigkeit der Räder wird mit zwei
Phototransistoren und zwei IR-LEDs an den
roten Zahnrädern der Getriebe gemessen.
+
Antrieb – Motoren
Die Fortbewegung des Roboters erfolgt
mit zwei Motoren, die die Räder über
ein Getriebe mit einer 125:1 bzw. 25:1
Übersetzung antreiben. Die Motoren
werden von einer H-Brücke mit einem
14,7 kHz PWM-Signal angesteuert.
+
USB-Programmer
Der Roboter verfügt über einen integrierten
USB-Programmer, der zusätzlich als
Ladegerät für die Akkus dient.
+
Hauptcontroller
Der Prozessor des Roboters ist ein ATmega16A
mit 16 kByte Flash-Speicher. Der NIBO burger ist
programmierbar in C, C++ und ARDUINO.
+
Coding-LEDs / Status-LEDs
Dem Benutzer stehen vier frei programmierbare
LEDs und drei LEDs für Status-Funktionen
(ON/OFF, PROG, CHARGE) zur Verfügung.
+
Getriebe-Varianten
Das Getriebe des NIBO burger kann in zwei verschiedenen Varianten aufgebaut
werden. Durch den geschraubten Etagen-Aufbau kann es jederzeit problemlos
umkonfiguriert werden.
+
125:1 Übersetzung – Präzises Fahren
Um auf kleinen Strecken präzise zu navigieren, empfiehlt sich
die 125:1 Übersetzung.
+
25:1 Übersetzung – Schnelles Fahren
Soll der Roboter in möglichst kurzer Zeit größere Strecken
bewältigen, empfiehlt sich die 25:1 Übersetzung.
+