Datasheet

NIBO burger
Atmel ATmega16A
4 IR-Sensor-Bricks
3 Farb-Sensor-Bricks
2 Odometriesensoren
USB-Programmer
Robot Kit NIBO burger
Use seven sensor bricks to analyse reality
Footprint für ARDUINO Shields
Auf der oberen Etage ist ein Steckplatz für ARDUINO Shields integriert.
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Open Source Library
Die Open Source Bibliothek NiboRoboLib
stellt alle wichtigen Grundfunktionen fertig
implementiert zur Verfügung. Auch spezielle
Verfahren, wie z.B. ein PID-Regler zur
Motoransteuerung und die Auswertung der
Odometriesignale sind bereits in der
NiboRoboLib implementiert.
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Erweiterung
maroon Shield
Open Hardware
Mit dem ARDUINO
kompatiblen maroon
Shield können Lauftexte
und Grafiken auf dem
8 x 8 LED-Matrix-Display
angezeigt werden.
Die Texte werden dazu
einfach über die serielle
Schnittstelle geschickt.
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Hauptprozessor Atmel ATmega16A, 16 kByte Flash, 15 MHz
Controller zur Programmierung über USB Atmel ATtiny44A, 4 kByte Flash, 15 MHz
Sensoren 4 IR-Sensor-Bricks
3 Farb-Sensor-Bricks
Aktorik 2 Motoren mit 125:1 bzw. 25:1 Übersetzung
Odometrie 2 IR-Sensoren zur Drehzahlmessung
Beispiel-Applikationen Linienfolge, Fluchtverhalten, Verfolgen, Farberkennung
Stromversorgung 4 Micro Akkus (AAA, nicht im Lieferumfang)
4,8 V Bordspannung, integrierter USB-Charger
Coding-LEDs 4 frei programmierbare LEDs
Funktionsanzeige 3 LEDs: Power, Programming und Charging
Abmessungen (B × L × H) 126 mm × 108 mm × 58 mm
Gewicht 295 g (mit Akkus)
Shield Interface D0+D1 (UART), D2-D4, D10-D13 (SPI), A0, GND, VCC,
RESET, SDA+SCL (I²C)
Lieferumfang Lieferung als Bausatz inklusive USB-Kabel, Software und
Bauanleitung auf CD, Lieferung ohne Akkus
EAN Code 4 260425 390070
Erhältliches Zubehör
LED-Matrix maroon Shield , Bluetooth-Funkmodul Blue
Technik Details
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am denkmal 8, 52223 stolberg • http://www.nicai-systems.de • made in germany
Robot Kits
Bausatz