Datasheet

Bauanleitung NIBO burger – Robot Kit 09.09.2015
3.8 Getriebeaufbau mit 25:1 Übersetzung
Das Getriebe des NIBO burger kann in zwei verschiedenen Varianten
aufgebaut werden: Der bisher beschriebene Aufbau ermöglicht ein präzises
Fahren mit einer 125:1 Übersetzung. Der alternative Aufbau mit einer 25:1
Übersetzung ermöglicht eine höhere Geschwindigkeit des Roboters.
Für den Umbau auf die 25:1 Übersetzung wird der Roboter zunächst
auseinander geschraubt, die beiden Räder werden abgezogen und die
beiden Seitenplatinen und werden entfernt. Anschließend werden noch
die Achsen entfernt (die Zahnräder bleiben alle an denselben Stellen auf der
jeweiligen Achse!).
Nun wird das Getriebe neu zusammengesetzt:
Das rote Zahnrad behält den breiten Distanzring und wird in die Bohrung B
gesteckt. Die lange Achse mit dem weißen Zahnrad wird wieder in die
unterste Bohrung gesteckt und bekommt einen zweiten schmalen Distanzring
(die kurze Achse mit dem weißen Zahnrad wird hierbei nicht verwendet):
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