Datasheet

Bauanleitung NIBO burger – Robot Kit 09.09.2015
3.4 Teil IV – Kalibrierung der Sensoren
Für die Kalibrierung der Sensoren werden die im Karton enthaltenen Karten
„Kalibrierung“ und „Farbkarte“ benötigt.
Nun wird der Taster 3 gedrückt gehalten und der Roboter wird wieder
eingeschaltet.
Der Roboter wird auf Position 1 der Karte „Kalibrierung“ gestellt (die 3
Farbsensoren befinden sich über dem schwarzen Feld).
Nun wird der Taster 1 gedrückt, dann sollte die LED 1 blinken.
Dann wird der Roboter wird auf Position 2 der Karte „Kalibrierung“ gestellt
(die 3 Farbsensoren befinden sich über dem weißen Feld).
Nun wird der Taster 2 gedrückt, dann sollte die LED 2 blinken.
Die Kalibrierung ist jetzt automatisch beendet und abgespeichert!
Mit der Farbkarte können wir nun prüfen, ob die Sensoren die Farben richtig
detektieren:
Die 3 Farbsensoren müssen hierzu über einer der farbigen Flächen
positioniert werden:
• blaue Fläche → LED 2 und LED 3 leuchten
• rote Fläche → LED 1 und LED 4 leuchten
• grüne Fläche → LED 1 und LED 2 leuchten
• gelbe Fläche → LED 3 und LED 4 leuchten
Wenn das alles soweit geklappt hat, kann jetzt mit der Programmierung
losgelegt werden!
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