Datasheet

Bauanleitung NIBO burger – Robot Kit 09.09.2015
Phototransistoren vergessen (siehe Seite 34)!
Durch Drücken des Tasters 1 wird zum Programm „Testen der
Bodensensoren / Farb-Sensor-Bricks“ umgeschaltet:
Der Roboter wird etwas in die Luft gehalten und die Sensoren werden nach
demselben Schema getestet.
Dabei sollten für den blauen Sensor die LED 1 leuchten, für den
grünen Sensor sollten LED 2 und LED 3 leuchten und für den roten Sensor
sollte die LED 4 leuchten.
Jetzt wird der Roboter wieder ausgeschaltet.
3.3 Teil III – Motoren & Odometriesensoren
Nun wird der Taster 2 gedrückt gehalten und der Roboter wird wieder
eingeschaltet.
Jetzt sollte die LED 2 leuchten. Lässt man nun den Taster los, blinkt die LED
2 kurz und das Testprogramm ist gestartet.
Wir beginnen mit dem Testen der Odometrie-Lichtschranken. Es soll sich
zeigen, ob die Phototransistoren die Drehung der Räder detektieren
können.
Dazu wird von oben vorsichtig das linke rote Zahnrad gedreht. Dann sollten
abwechselnd LED 1 und LED 2 aufleuchten. Wird die Lichtschranke durch
das Zahnrad blockiert, dann leuchtet die rote LED, ansonsten leuchtet die
blaue LED.
Die rechte Seite testet man analog.
Zum Umschalten auf das Motoren-Testprogramm drückt man jetzt 1x
den Taster 2:
Nun wird noch der Jumper J6 gesteckt. Ab jetzt kann der Roboter fahren!
• Taster 1 drücken → Roboter fährt vorwärts
• Taster 2 drücken → Roboter hält an
• Taster 3 drücken → Roboter fährt rückwärts
Es kann sein, dass der NIBO burger hierbei nicht ganz geradeaus fährt. Das
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