Datasheet

Bauanleitung NIBO burger – Robot Kit 09.09.2015
1.1 Funktionsumfang und Ausstattung
Technische Daten:
• Abmessungen: (B x L x H) 126 x 108 x 58 mm
• Gewicht: 295g (mit Akkus)
• Energie: 4 AAA Micro-Akkus mit je 1,2 V
• Bordspannungen: 4,8 V und 3,3V (stabilisiert)
• Abmessung der Platine: 108 x 108 mm
Ausstattung:
• ATmega16 (16 kB Flash, 1 kB SRAM, 15 MHz)
• ATtiny44 zur Ansteuerung des integrierten USB-Programmers
• USB-Programmer mit Ladefunktion für die Akkus
• 4 frei ansteuerbare Coding-LEDs
• 3 Funktions-LEDs zur Statusanzeige
• 3 Farb-Sensor-Bricks
• 4 IR-Sensor-Bricks
• 10 Sensor-Slots als Steckplätze für die Sensor-Bricks
• 3 frei programmierbare Taster
• 2 Odometriesensoren
• Antrieb durch zwei Motoren mit 125:1 Getriebe (umrüstbar auf 25:1)
• Jumper zur Deaktivierung der Motoren – Anti Move Funktion
• 3 Erweiterungsports mit je 3 Bit (I²C, UART) für eigene
Ideen/Experimente
• Open Source Bibliothek
• Footprint für ARDUINO Shields
http://nibo.nicai-systems.de 8