Datasheet

Bauanleitung NIBO burger – Robot Kit 09.09.2015
3 Inbetriebnahme
Nach Abschluss der vorbereitenden Arbeiten kann der NIBO burger nun
erstmals Schritt für Schritt in Betrieb genommen werden.
!! Wichtig !!
Der Roboter darf auf keinen Fall ohne bestückten IC2 (74HC139)
eingeschaltet werden, da sonst die Transistoren der Motorbrücke
durchbrennen!
1. Der Roboter wird ausgeschaltet
2. Alle Sensor-Bricks werden entfernt
3. Motor-Jumper J6 wird entfernt
4. Es werden 4 x Micro AAA 1,2V Akkus eingelegt
Jetzt wird der NIBO burger eingeschaltet, daraufhin muss die weiße LED5
neben dem Einschalter leuchten.
3.1 Teil I – Coding-LEDs & Taster
Etwa 5 Sekunden nach dem Einschalten sollten die LEDs 1 bis 4
nacheinander kurz aufleuchten.
Wenn nun der Taster 1 gedrückt wird, muss LED 1 leuchten.
Wird der Taster 2 gedrückt, muss LED 2 leuchten und bei gedrücktem Taster
3 sollte die LED 3 leuchten.
Damit sind die Coding-LEDs und die Taster überprüft und der NIBO burger
wird wieder ausgeschaltet.
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