Datasheet

Bauanleitung NIBO burger – Robot Kit 09.09.2015
2.5.5 Einsetzten der ICs
Die ICs sind elektrostatisch empfindliche Bauteile!
Elektrostatisch empfindlich bedeutet, dass diese Bauteile durch bloßes
Anfassen einer elektrisch geladenen Person zerstört werden können.
Die elektrische Aufladung kann sehr schnell, beispielsweise durch das
Tragen von Kleidung aus Fleece-Stoff, oder durch das Laufen über einen
Teppich erfolgen. Durch das Berühren von geerdetem Metall kann man
sich einfach wieder entladen.
Der Roboter darf auf keinen Fall ohne bestückten IC2 (74HC139)
eingeschaltet werden, da sonst die Transistoren der Motorbrücke
durchbrennen!
Die vier ICs müssen nun vorsichtig mit leichtem Druck in der richtigen
Orientierung! in den jeweils passenden Sockel gesteckt werden.
Die Einkerbungen auf den ICs müssen auf jeden
Fall mit der Kennzeichnung auf den Platinen
übereinstimmen!!
IC1: ATmega16
IC2: 74HC139
IC4: LM358
IC5: ATtiny44
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