Datasheet

Bauanleitung NIBO burger – Robot Kit 09.09.2015
1 Einleitung und Überblick
Der Roboterbausatz NIBO burger ist ein frei programmierbarer autonomer
Roboter mit 9 Sensoren, der selbständig auf seine Umwelt reagieren kann.
NIBO burger hat einen Atmel ATmega16 als Hauptcontroller, verschiedene
Sensoren zur Wahrnehmung seiner Umgebung und einen integrierten USB-
Programmer, der zusätzlich als Ladegerät für die Akkus dient. Auf der oberen
Etage ist ein Steckplatz für ARDUINO Shields integriert.
Das variable Sensor-System des Roboters besteht aus 7 Sensor Bricks,
die in 10 Sensor Slots gesteckt werden können. Die 3 Farb-Sensor-Bricks
ermöglichen eine Farberkennung. Mit den 4 IR-Sensor-Bricks lassen sich
verschiedene Objekte berührungslos detektieren.
Das Getriebe kann in zwei verschiedenen Varianten aufgebaut werden: die
25:1 Übersetzung ermöglicht eine hohe Geschwindigkeit, die 125:1
Übersetzung ermöglicht ein präzises Fahren des Roboters.
http://nibo.nicai-systems.de 5