Datasheet

Bauanleitung NIBO burger – Robot Kit 09.09.2015
2.3.5.14 Jumper 2-polig.....................................................................50
2.3.5.15 Jumper 3-polig.....................................................................50
2.3.5.16 Taster...................................................................................50
2.3.5.17 Schalter................................................................................51
2.3.5.18 Elektrolytkondensatoren......................................................51
2.3.5.19 Buchse 5-polig – gerade Kontakte......................................51
2.3.5.20 Buchse 5-polig – abgewinkelte Kontakte............................52
2.3.5.21 Batteriehalter.......................................................................54
2.3.5.22 Steckleisten 5-polig.............................................................57
2.3.5.23 USB-Buchse........................................................................58
2.4 Optische Überprüfung der Platine........................................................63
2.5 Montage...............................................................................................64
2.5.1 Vorbereitende Arbeiten.................................................................64
2.5.2 Einbau der Motoren / Getriebeeinheit...........................................67
2.5.3 Montage des Polyamid-Pins.........................................................74
2.5.4 Montage der Räder.......................................................................75
2.5.5 Einsetzten der ICs........................................................................76
2.5.6 Montage der zweiten Ebene.........................................................77
3 Inbetriebnahme............................................................................................79
3.1 Teil I – Coding-LEDs & Taster..............................................................79
3.2 Teil II – Sensor-Bricks..........................................................................80
3.3 Teil III – Motoren & Odometriesensoren..............................................81
3.4 Teil IV – Kalibrierung der Sensoren.....................................................83
3.5 Installation der NiboRoboLib................................................................84
3.6 Programmierung..................................................................................85
3.6.1 NIBO burger Coding Tutorial........................................................85
3.6.2 Online-Compiler – Roboter.CC.....................................................86
3.6.3 NIBO burger ARDUINO Tutorial...................................................88
3.7 Ladefunktion der Akkus über USB.......................................................89
3.8 Getriebeaufbau mit 25:1 Übersetzung.................................................90
3.9 Weitere Informationen..........................................................................92
4 Anhang.........................................................................................................93
4.1 Widerstandsfarbcode...........................................................................93
4.2 THT - Bauteilliste..................................................................................94
5 Links zu weiterführenden Internetseiten.....................................................96
http://nibo.nicai-systems.de 4