Datasheet

Bauanleitung NIBO burger – Robot Kit 09.09.2015
1.4 USB-Schnittstelle
Der NIBO burger wird über eine USB-Schnittstelle mit einem Computer
verbunden und programmiert. Zusätzlich können die Akkus über diese
Schnittstelle geladen werden.
1.5 Schnittstellen / Erweiterungsports
Der NIBO burger verfügt über 3 Erweiterungsports. Jeder dieser Ports hat fünf
Anschlüsse: Plus, Minus und 3 Signalbits.
Alle Ports besitzen zusätzliche Funktionen:
Port Signal 1 Signal 2 Signal 3 Information
X11 LED1 LED2 LED3 Digitale Schnittstelle
X12 SCL SDA LED4 I²C-Schnittstelle
X13 RXD TXD KEY Serielle Schnittstelle
Am Port X12 können eigene Erweiterungen mit einer I²C-Schnittstelle
angeschlossen werden. Am Port X13 können Erweiterungen mit einer
seriellen Schnittstelle angeschlossen werden.
Die Signale LED1 – LED4 können nach der Entfernung von Jumper J5
(LED_X) frei für eigene Zwecke verwendet werden.
Das KEY Signal kann als analoger Eingang verwendet werden, solange keine
der Tasten SW1 – SW3 gedrückt werden.
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