Datasheet

Bauanleitung NIBO burger – Robot Kit 09.09.2015
besteht dabei aus einem IR-Phototransistor und einer IR-LED. Somit kann
der Reflexionsfaktor gemessen und ausgewertet werden. Zur Vermeidung
von Streulichteinflüssen empfiehlt es sich, ein Modulationsverfahren
anzuwenden. Dieses Verfahren ist in der NiboRoboLib implementiert.
Durch das Sensor System mit 10 Sensor Slots können die Sensor Bricks am
Roboter variabel eingesetzt werden.
Es sind verschiedene Setups möglich: Beispielsweise kann man alle 4
Sensoren im Frontbereich einstecken, oder auch 2 Sensoren im Frontbereich
und 2 Sensoren auf der Rückseite, oder auch 3 Sensoren zur Bodenanalyse
verwenden.
1.3.2 Farb-Sensor Bricks
NIBO burger ist mit 3 Farb-Sensor Bricks (blau, grün, rot) ausgestattet:
http://nibo.nicai-systems.de 11