Datasheet

Bauanleitung NIBO burger – Robot Kit 09.09.2015
1.2.2 Motorbrücke
Die Motorbrücke wird zur Stromverstärkung der Mikrocontrollersignale
benötigt. Der Motor bekommt vom Vierquadrantensteller eine von drei
möglichen Signalkombinationen: Plus/Minus (vorwärts), Minus/Plus
(rückwärts), Plus/Plus (kurzgeschlossen). Der kurzgeschlossene Betrieb
(Freilauf) dient zur besseren Energieausnutzung bei der PWM-Ansteuerung,
da der Strom dabei nicht gegen die Versorgungsspannung fließen muss.
Zusätzlich sorgt der Freilauf für ein stabileres Drehmoment im unteren
Ansteuerungsbereich.
Die Motorbrücke kann durch Entfernen des Jumpers J6 (Mot)
komplett deaktiviert werden.
1.3 Sensorik
Die Sensoren ermöglichen dem Roboter die Wahrnehmung seiner Umwelt
und somit eine Reaktion auf Umwelteinflüsse. Im Folgenden sind die
einzelnen Sensoren beschrieben:
1.3.1 IR-Sensor Bricks
Um Hindernisse / Objekte berührungslos erkennen zu können, ist der
NIBO burger mit vier IR-Sensor Bricks ausgestattet. Jeder IR-Sensor Brick
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J6 - Motor-Jumper