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Entwicklung Programmablaufplan für AVR Programme Seite: 73/152

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6.3.2 Ein Unterprogramm aufrufen

Das Unterprogrammsymbol muss zum Aufruf an der entsprechenden Position im Pro-

grammablaufplan eingefügt werden. Der Codegenerator erzeugt dann entsprechend

einen Unterprogrammaufruf und den Code für das Unterprogramm selbst. Dazu ist in

das Diagramm zurückzukehren, in dem das Objekt „Unterprogramm“ angelegt wurde

(zum Beispiel rechte Maustaste -> Kontextmenü-> nach oben…).

Das Unterprogramm ist korrekt eingebunden, wenn es vollständig und eindeutig im

Programmfluss integriert ist (mindestens ein eingehender Pfeil und genau ein ausge-

hender Pfeil).

push

r16

push r17

push r18

push r19

pop

r19

pop r18

pop r17

pop r16

UP aufrufen