User manual

Entwicklung eines großen Programms Seite: 63/152

Über das ControlCenter kann die Datenkommunikation mit dem STM32F4-Discovery

erfolgen. Überprüfen Sie gegebenenfalls die Einstellungen entsprechend Absatz 10.2,

„Das ControlCenter“.

5.4.6 Interrupt-Service-Routine (ISR) im großen Programm

Interrupt-Service-Routinen (im weiteren ISR) sind besondere Formen von Unterpro-

grammen. Diese werden von einer Interruptquelle des Mikrocontrollers (Timer, ADC,

UART, usw.) bei entsprechenden Ereignissen automatisch an beliebiger Stelle im Pro-

grammfluss aufgerufen (Unterbrechung, engl. Interrupt). Es ist nötig die Interruptquelle

entsprechend zu konfigurieren. Es empfiehlt sich für jedes interruptfähige Gerät eine

eigene Unit anzulegen. Diese ist mit der HauptUnit zu verbinden.

Hinweis

Die Parameter zum Aufruf der Interrupt-Routinen sind controllerabhängig. Sie sind dem

jeweiligen Referenzblatt des Controllers zu entnehmen.

…

SysTick_Config(SystemCoreClock/100);

…

//------------------------------------

#include

"sysTick.h"

extern

"C"

void SysTickFunction(void)

{

// Application SysTick

GPIO_ToggleBits(GPIOD,GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_1);

}