User manual

Entwicklung eines großen Programms Seite: 53/152

5.3.4 Units (Unterprogramme) anlegen und verknüpfen

Zur Gliederung des großen Programms wird dieses in mehrere kleine Einheiten (Units

bzw. Module) zerlegt. Diese Einheiten werden nach fachlichen/inhaltlichen Gesichts-

punkten gebildet. So kann man alle Initialisierungsaufgaben in der Unit „init“ zusammen-

fassen. Eine Unit kann aus einer Funktion/Unterprogramm oder mehreren Funktio-

nen/Unterprogrammen bestehen. Im einfachsten Fall enthält jede Unit ein Unterpro-

gramm. Legen Sie zusätzlich zur Hauptunit „main“ die Unit „init“ an.

Die Hauptunit benutzt die Unit „init“. Daher ist eine Verbindung von der Hauptunit „main“

zur Unit „init“ zu ziehen. Selektieren Sie die Unit „main“ und ziehen vom Verteiler (rot)

eine Verbindung auf die Unit „init“. Dabei wird in der Hauptunit „main“ ein Include-

Eintrag für die Unit „init“ erzeugt:

.include "init.s"

Erstellen Sie die Initialisierungsroutine für die benötigten digitalen Ein und Ausgänge in

der Unit „init“:

;----------------------------------------

init: push r16

sbi DDRB,0 ; B.0 Ausgang

cbi PORTB,0 ; B.0 LED aus

cbi DDRD,2 ; D.2 Eingang

sbi PORTD,2 ; D.2 PullUp

pop r16

ret

;----------------------------------------

Ergänzen Sie den Code des Hauptprogramms:

…

rcall init

;-----------------------------------

mainloop: sbic PIND,2

rjmp led_aus

led_an: sbi PORTB,0

rjmp mainloop

led_aus: cbi PORTB,0

rjmp mainloop

;-----------------------------------

.include “init.s“