RMD-S Series Servo Actuator User Manual Rev 1.01 (Release) (1)

RMD-S series
DOC Rev V1.01
1
5
D
r
i
v
e
r
I
D
:
S
e
t
t
h
e
a
d
d
r
e
s
s
n
u
m
b
e
r
o
f
t
h
e
m
o
t
o
r
.
W
h
e
n
t
h
e
v
a
l
u
e
i
s
0
,
t
h
e
a
d
d
r
e
s
s
c
o
d
e
o
f
t
h
e
d
i
a
l
s
w
i
t
c
h
t
a
k
e
s
e
f
f
e
c
t
;
W
h
e
n
i
t
i
s
n
o
t
0
,
t
h
e
v
a
l
u
e
s
e
t
i
s
t
h
e
m
o
t
o
r
a
d
d
r
e
s
s
n
u
m
b
e
r
D
r
i
v
e
r
B
a
u
d
r
a
t
e
S
e
t
t
h
e
b
a
u
d
r
a
t
e
o
f
t
h
e
d
r
i
v
e
r
.
S
h
u
t
d
o
w
n
T
i
m
e
S
e
t
t
h
e
s
h
u
t
d
o
w
n
t
i
m
e
o
f
t
h
e
m
o
t
o
r
.
I
f
n
o
c
o
n
t
r
o
l
o
r
d
e
r
i
s
r
e
c
e
i
v
e
d
d
u
r
i
n
g
t
h
i
s
t
i
m
e
,
t
h
e
p
o
w
e
r
w
i
l
l
b
e
s
h
u
t
d
o
w
n
;
W
h
e
n
s
e
t
t
o
0
,
t
h
e
m
o
t
o
r
w
i
l
l
n
e
v
e
r
b
e
t
u
r
n
e
d
o
f
f
.
A
n
g
l
e
A
n
g
l
e
l
o
o
p
c
o
n
t
r
o
l
p
a
r
a
m
e
t
e
r
s
.
K
p
a
n
d
K
i
m
o
d
i
f
y
t
h
e
P
I
p
a
r
a
m
e
t
e
r
s
o
f
t
h
e
A
n
g
l
e
l
o
o
p
,
a
n
d
M
a
x
A
n
g
l
e
i
s
u
s
e
d
t
o
l
i
m
i
t
t
h
e
m
a
x
i
m
u
m
r
o
t
a
t
i
o
n
a
n
g
l
e
o
f
t
h
e
m
o
t
o
r
.
S
p
e
e
d
S
p
e
e
d
l
o
o
p
c
o
n
t
r
o
l
p
a
r
a
m
e
t
e
r
.
K
p
a
n
d
K
i
m
o
d
i
f
y
t
h
e
P
I
p
a
r
a
m
e
t
e
r
s
o
f
t
h
e
S
p
e
e
d
l
o
o
p
.
M
a
x
S
p
e
e
d
i
s
u
s
e
d
t
o
l
i
m
i
t
t
h
e
m
a
x
i
m
u
m
r
o
t
a
t
i
o
n
s
p
e
e
d
o
f
t
h
e
m
o
t
o
r
.
F
o
r
e
x
a
m
p
l
e
,
w
h
e
n
s
e
t
t
o
7
2
0
,
t
h
e
m
a
x
i
m
u
m
a
n
g
u
l
a
r
s
p
e
e
d
o
f
t
h
e
m
o
t
o
r
i
s
±
7
2
0
°
/
s
,
t
h
a
t
i
s
2
c
y
c
l
e
s
p
e
r
s
e
c
o
n
d
.