Specifications

sigmadue - IEC 61131-3 Function Block Library
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3-3 Function Block Decription
3-3-1 S2_CONTROLLER
FB Prototype S2_CONTROLLER
Input parameters
Label Type Description Range
PB REAL Proportional Band [%] 0.0 ... 1000.0
TI REAL Integral Time [s]
1.0... 6000.0
0.0 disables
the action
TD REAL Derivative Time [s]
0.5... 600.0
0.0 disables
the action
AT_RUN BOOL
Tuning RUN command. The command is
received on the input rising edge
A_ABORT BOOL
Tuning ABORT command. The command is
received on the input rising edge
AUTOUPDATE BOOL Tuning Auto Update Parameters behavior
SP REAL Setpoint value [e.u.] PVLO... PVHI
MEAS REAL Measure value [e.u.] PVLO... PVHI
ATB REAL
Auto – Tune with Bias [% of range PV_LO
and PV_HI]
0… 100.0
M_RES REAL Manual Reset [%](range 0…100.0) 0…100.0
FFWD REAL Value for Feed Forward Action [%] -100.0…100.0
OC REAL Overshoot Control [num] 0.01…1.00
OCRB REAL Overshoot Control Relative Band [num] 0.2… 5.0
ACT_TYPE BOOL PID Action Type (direct/reverse)
FALSE = Rev.
TRUE = Dir.
DTRK BOOL Output Digital Tracking command
TRK REAL Output Tracking value [%]
OUTLO…
OUTHI
PB
TI
TD
------------------------REAL------------------------
--
------------------------REAL------------------------
--
------------------------REAL------------------------
¡
¡
¡
PB
TI
TD
¡
¡
¡
AT_ RU N
AT_ABORT
AUTOUPDATE
SP
MEAS
ATB
M_RES
FFWD
OC
OCRB
ACT_TYPE
DTRK
TRK
DAM
AM_VAL
DAUX
AUX
PV_LO
PV_HI
OUTLO
OUTHI
BOOL
BOOL
BOOL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
BOOL
REAL
REAL
BOOL
REAL
BOOL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
¡
¡
¡
¡
¡
¡
¡
¡
¡
¡
¡
¡
¡
¡
¡
¡
¡
¡
¡
¡
¡
REAL
REAL
REAL
REAL
BOOL
BOOL
OUT
TPB
TTI
TTD
AT_ ST S
AT_ FA I
L
¡
¡
¡
¡
¡
¡