Operation Manual
Manual de Instrucciones ROYAL evo 7
Página 43
ESPAÑOL
15.7.4. Parámetro Punto Cent.
y indicación del valore Pitch
Regulable
-100% ... 0 ... +100%
Con Punto Cent se ajustará el punto de partida en el
que entrará a funcionar la mezcla de compensación del
rotor de cola. Este ajuste del ángulo del colectivo, pro-
duce una mezcla ColectivoÆRotor de cola que puede
ajustarse con el parámetro Pitch+. En el otro sentido
(descenso) se tendrá en cuenta el valor definido en
Pitch- ( Î 15.7.1.).
Procedimiento:
1. Coloque la palanca del colectivo en la posición 0°
(en su caso, use palas de aprendizaje). (Deberá
haber definido con anterioridad la curva del colec-
tivo (pitch).
2. El valor Pitch (última fila) no puede ser modifica-
do. Solamente indica la posición de la palanca y
sirve como ayuda durante el ajuste. Para definir el
valor, use el parámetro Nullpunkt (punt.
cent.) .
15.8. Mezclador Cabeza
(Mezclador de cíclico electrónico / CCPM)
Sólo en helicópteros
La ROYALevo7
está equipada con una mezcla genérica,
(CCPM) capaz de controlar todos los cíclicos con 3 pun-
tos de control (Servos).
Necesitará dos parámetros para ajustarlo:
Geometr ía, Giro
Nota:
El menú principal Mezclador es un menú dinámico.
Sólo se mostrarán las mezclas que se usen en el modelo
activo. El mezclador Cabeza aparece sólo si se usa la
plantilla HELIccpm.
Para que el cíclico se mueva como usted desee, deberá
conectar adecuadamente los servos de control del cícli-
co al receptor. La asignación de canales, depende de la
configuración de servos seleccionada en Servo-
Config (Î 18.6.) y puede ser visualizada en cualquier
omento en el menú Servo/Asignación (Î 16.2.):
Servo Nota
Cabeza d/t
Servo de cíclico del/tras
Cabeza iz
Servo izquierdo de cíclico
(
visto en la dirección de vuelo
)
Cabeza de
Servo derecho de cíclico
(
visto en la dirección de vuelo
)
15.8.1. Parámetro Geometria
Regulable
90 ... 150q / -91 ... -150q
Por defecto 120q
El parámetro Geometr ía describe el ángulo formado
entre el servo de cíclico Cabeza d/t y la simetría exis-
tente entre los servos Cabeza iz y Cabeza de.
Nota
El ángulo se debe introducir con prefijo negativo " – ",
si el servo Cabeza d/t , visto en el sentido de vuelo,
está por delante (ejemplo 2).
Ejemplo 1:
3 puntos 120q cíclico
Geometr ía +120q
Giro +0q
Ejemplo 2:
4-Puntos 90q cíclico
Geometr ía -90q
Giro +0q
15.8.2. Parámetro Giro
Regulable
Rango -100° ...0° ... 100q
Por defecto 0q
El parámetro Giro (también llamado giro virtual del cí-
clico) será necesario, si…:
x El cíclico está colocado físicamente en el modelo,
de tal manera que el servo Cabeza d/t no reside
en el eje de vuelo
x El modelo, p.Ej. en vez de responder a una orden de
cabeceo produce un alabeo
Es necesario un giro virtual en el sentido de las agujas
del reloj*
Æ Valor negativo para Giro
Es necesario un giro virtual en el sentido contrario* a las
agujas del reloj
Æ Valor positivo para Giro
*cíclico visto desde arriba
Dirección
Cabeza 4
90q
Cabeza de Cabeza iz
Cabeza
d/t
Dirección
Cabeza
d/t
120q
Cabeza de
Cabeza iz