Operation Manual

ROYAL evo 7
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Si D‚sensibil. = 100% la sensibilité du gyroscope
pour une déviation maximale de la commande "Gier" ou
"Aileron" sera réduite à zéro (= gyroscope OFF).
Si
D‚sensibil. = 200% la sensibilité du gyroscope
sera déjà réduite à zéro pour la moitié de la déviation
max. de la commande (=gyroscope OFF).
Si
D‚sensibil. = 50% la sensibilité du gyroscope
pour une déviation maximale de la commande "Gier" ou
"Aileron" sera réduite à 50% de la valeur réglée à
l’origine.
La désensibilisation est active dans tous les modes gy-
roscopes
Commande, Att‚n., Heading à valeur égale,
indépendamment de la phase de vol.
Exception:
Si la sensibilité du gyroscope est réglée dans une fenê-
tre de -1% ... -100% (=
Heading), celle-ci ne sera pas ré-
duite ou annulée.
15.7. Mélangeur RotAr (rotor arrière)
Uniquement pour les hélicoptères
Derrière le mélangeur Anticouple de la ROYALevo se
cache la soi-disant „compensation statique
d’anticouple“ également appelé REVO-MIX (Revolution-
Mix). Le mélangeur
Anticouple apparaît automati-
quement dans le menu principal
Mixer, si le modèle a
été créé sur une base de projet
HELImech ou HELIcc-
pm
.
Lorsqu’un hélicoptère sort d’une configuration vol sta-
tionnaire et passe en montée ou descente, le moment
de rotation grandi ou diminue ce qui doit être compen-
sé par le rotor de queue sinon le modèle tourne autour
de son axe vertical. Le mélangeur
Anticouple com-
pense, si celui-ci est bien réglé, ce mouvement, empê-
che donc la rotation du modèle sur son axe, et simplifie
le travail du gyroscope pour atteindre une très bonne
stabilité. Pour cela, il faut 4 Paramètres:
Pitch+, Pitch-, Offset, Point zero
! Remarque
Avant le réglage du mélangeur
Anticouple, il faut
avoir réglé complètement le rotor principal (compre-
nant également la courbe du Pitch). Avant d’effectuer
des réglages fin pendant le vol, il faut ajuster la courbe
des gaz. Si vo us modif iez l a courbe des gaz par ap rès, il
est généralement nécessaire de réajuster le mélangeur
Anticouple .
Si vous utilisez un gyroscope du type Heading dans le
mode Heading, vous ne devez pas utiliser le mélangeur
Anticouple, doit donc être désactivé! Respectez pour
cela les indications pour le mélangeur
Gyroscope (Î
15.6.).
15.7.1. Paramètre
Pitch+ et Pitch-
Dom. de ré-
glage
-100% ... OFF ... +100%

Une valeur définissable par phase de
vol
F
Valeur modifiable par un sélecteur 3D
(Î 11.2.2.)
Avec les paramètres Pitch+ / Pitch- vous pouvez dé-
finir séparément, pour chaque phase de vol, la partie
Pitch Æ Anticouple pour monter ou descendre:
Pitch+ Æ correction pour la montée
Pitch- Æ correction pour la descente
Les valeurs exactes ne peuvent être déterminées
qu’après avoir effectué un vol et dépendent de beau-
coup de paramètres.
15.7.2. Paramètre
Gier diff.
Dom. de ré-
glage
-100% ... OFF ... +100%

Une valeur définissable par phase de
vol
F
Valeur modifiable par un sélecteur 3D
(Î 11.2.2.)
Le paramètre Gier diff. sert à compenser les varia-
tions de moment du système rotor dans une certaine
direction. Ceci est nécessaire lorsque le modèle se com-
porte différemment (commande de Gier) dans un virage
à gauche par rapport à un virage à droite (vitesse de
rotation). Comme le rotor de queue compense les effets
des différences de couples du rotor principal, la com-
mande „Gier“ réagira d’un côté moins efficacement que
de l’autre. Pour chaque phase de vol vous pouvez dé-
terminer une valeur différente.
15.7.3. Paramètre
Offset
Dom. de ré-
glage
-100% ... OFF ... +100%

Une valeur d’offset définissable par
phase de vol
F
Valeur modifiable par un sélecteur 3D
(Î 11.2.2.)
Pour compenser le moment de rotation par 0q-Pitch (ro-
tor principal), il est nécessaire d’un petit réglage (=
Offset) de l’anticouple. La valeur peut être différente
pour chaque phase de vol. Ceci est nécessaire pour
l’utilisation d’autres systèmes de vitesse de rotation.
Dans la phase de vol
AUTOROT (Autorotation, commu-
tateur "A-ROT") il est possible de modifier la valeur
Off-
set
pour que l’anticouple ne présente plus d’effets. Ce-
la est surtout nécessaire pour des modèles avec
l’anticouple mécaniquement dépendant.