Specifications

HA655 series servo driver manual
- Contents 3 -
Chapter 5 Operations
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70
5-1 Test run
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70
5-1-1 Driving an actuator without load
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70
5-1-2 Setting parameters
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74
5-1-3 Tuning servo parameters
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76
5-1-4 End of test run
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77
5-2 Usual operation
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78
5-2-1 Notices for daily operations
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78
5-2-2 Daily maintenance
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78
Chapter 6 Operation of the display panel
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79
6-1 Summary of modes
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79
6-2 Selecting a mode
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79
6-3 Functions of modes
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80
6-4 Monitor mode
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81
6-4-1 Operating in the monitor mode
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81
6-4-2 Functions of the monitor mode
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82
6-5 Tune mode
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92
6-5-1 Operating in the tune mode
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92
6-5-2 Functions of the tune mode
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94
6-6 Parameter mode
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102
6-6-1 Operating in the parameter mode
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102
6-6-2 Functions of the parameter mode
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104
6-7 Test mode
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113
6-7-1 Operating in the test mode
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113
6-7-2 Functions of the test mode
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115
6-8 Defaults of parameters
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121
Chapter 7 Troubleshooting
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122
7-1 Alarms and diagnostic tips
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122
7-2 Troubleshooting for improper actuator motions
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133
7-2-1 Improper motions in position mode
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133
7-2-2 Improper motions in speed mode
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137
Chapter 8 Options
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141
8-1 Extension cables
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141
8-2 Connectors
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141
8-3 Software for setting up parameters
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142
8-4 Backup battery for absolute encoders
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142
8-5 Isolation transformer
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143
Index
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Index 1