Specifications

HA655 series servo driver manual
- Contents 2 -
Chapter 3 I/O ports
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31
3-1 Position mode
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31
3-1-1 I/O port layout
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31
3-1-2 Models of I/O port connector CN2
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32
3-1-3 I/O port connections in the position mode
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33
3-1-4 I/O port functions in the position mode
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34
3-1-5 Connection examples in the position mode
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41
3-2 Speed mode
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45
3-2-1 I/O port layout
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45
3-2-2 Models of I/O port connector CN2
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46
3-2-3 I/O port connections in the speed mode
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47
3-2-4 I/O port functions in the speed mode
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48
3-2-5 Connection examples in the speed mode
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55
Chapter 4 Installing the HA-655 driver
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57
4-1 Receiving Inspection
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57
4-2 Notices on handling
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4-3 Location and installation
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4-3-1 Environment of location
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59
4-3-2 Notices on installation
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59
4-3-3 Installing
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60
4-4 Suppressing noise
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60
4-4-1 Devices for grounding
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60
4-4-2 Installing noise filters
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61
4-4-3 Instructions for cabling
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62
4-5 Connecting power cables
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63
4-5-1 Instructions for power supply
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63
4-5-2 Power cable and ground cable
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63
4-5-3 Connecting power cables
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64
4-5-4 Isolation transformer
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64
4-5-5 Protecting power lines
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65
4-6 Connecting a ground wire
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65
4-7 Connecting motor and regeneration resistor cables
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65
4-8 Connecting cables for the encoder and the I/O
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66
4-8-1 Preparing the encoder cable and the I/O cable
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66
4-8-2 Pin layouts of encoder connector (CN1)
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66
4-8-3 Pin layouts of the I/O signal connector (CN2)
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67
4-8-4 Connecting cables for the encoder and I/O signals
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67
4-9 Power ON and OFF sequences
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