Specifications

HA655 series servo driver manual
- Contents 1 -
Contents
Chapter 1 Outlines of the HA-655 driver
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1
1-1 Main features
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1-2 Ordering information
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1-3 Combinations with actuators
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1-4 Specifications of HA-655 drivers
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1-5 External drawing of the HA-655drivers
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1-6 Front panel
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5
1-7 Outlines of I/O ports
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6
1-8 Operating display panel
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8
1-8-1 Outlines of operation modes
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8
1-8-2 Selecting a mode
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8
1-8-3 Functions in modes
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9
1-9 Outlines of protective functions
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1-9-1 Alarms
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10
1-9-2 Protective functions
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11
Chapter 2 Functions
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2-1 Control system of the HA-655 driver
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2-2 Position mode
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2-2-1 Command configuration in position mode
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14
2-2-2 Command transmitting system
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16
2-2-3 Outputting encoder signal
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2-2-4 Absolute encoder signals
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2-2-5 Tuning servo gains
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2-2-6 FWD inhibit and REV inhibit
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26
2-2-7 In-position
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26
2-3 Speed mode
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2-3-1 Speed conversion factor
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27
2-3-2 Voltage of speed command
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27
2-3-3 Tuning servo gains
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2-3-4 Command change
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2-3-5 Acceleration / deceleration time constants
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2-3-6 Zero clamp
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29
2-4 Other functions
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2-4-1 Indication of pulse counts
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2-4-2 Manual JOG operation
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2-4-3 Monitoring inputs and operating outputs
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