Specifications

HA655 series servo driver manual
- Index 2 -
Internal speed command
･･････････････
99
Isolation transformer
･････････････
64, 143
JOG acceleration
････････････････････
116
JOG operation
･･････････････････
30, 115
JOG speed
･････････････････････････
116
Kp
･････････････････････････････････
24
Line-driver
･･･････････････････････
16, 36
Manual JOG operation
････････････････
30
Memory failure (EEROM)
･････････････
132
Memory failure (RAM)
････････････････
131
Monitor mode
････････････････････････
81
Motor speed
･･････････････････
27, 51, 83
Multiplication
････････････････････････
15
Multiplication of 2-phase pulse
･････････
105
Multi-turn counter
････････････････････
17
Multi-turn data clear
･･････････････････
21
Noise suppression
････････････････････
60
Noise filter
･･････････････････････････
61
Open collector
････････････････････
16, 37
OUT-COM
･･･････････････････････
39, 53
Output port operation
････････････････
117
Output
･･･････････････････････････
33, 47
Output common
･･･････････････････
39, 53
Over current
････････････････････････
125
Overheat
･･････････････････････････
125
Over speed
････････････････････････
123
Overload
･･･････････････････････････
124
Overload rate
････････････････････････
85
Overshoot
･･･････････････････････
94, 96
Parameter mode
････････････････････
102
Phase-A output
･･･････････････････
40, 54
Phase-A pulse
･･･････････････････････
16
Phase-B output
･･･････････････････
40, 54
Phase-B pulse
･･･････････････････････
16
Phase-C
････････････････････････････
16
Phase-C pulse
･･･････････････････････
16
Phase-Z
･････････････････････
16, 39, 53
Pin-layout
････････････････････････
66, 67
Polarity + pulse train
･･････････････････
14
Position error allowance
･･････････････
108
Position mode
･･･････････････････････
14
Position loop
････････････････････････
24
Position loop gain
･････････････････
24, 96
Power cable
･････････････････････････
63
Power consumption
･･･････････････････
59
Power supply
････････････････････････
63
Power-OFF sequence
･････････････････
68
Power-ON sequence
･･････････････････
68
Protocol
････････････････････････････
20
Pulse count indication
･････････････････
30
Quadruple
･････････････････････
15, 105
Ready
･･･････････････････････････
38, 52
Regenerative resistor cable
････････････
65
Reset
･･････････････････････････････
22
REV-EN
････････････････････････････
49
REV enable
･･････････････････････
27, 49
REV inhibit
･･･････････････････････
26, 34
REV pulse
･･････････････････････････
36
Rotary direction
･････････････････････
109
RS-232C
････････････････････
5, 20, 141
Serial port connector
･･･････････････････
5
Service humidity
･････････････････････
59
Service temperature
･･････････････････
59
Servo gain
･･････････････････････････
28
Servo-ON
････････････････････････
34, 48
SG-GND
････････････････････････････
51
Single-turn absolute encoder
･･･････････
17
Single-turn count
･････････････････････
19
Software
･･･････････････････････････
142
S-ON
････････････････････････････
34, 48
SPD-CMD
･･････････････････････････
51
SPD-MON
･･･････････････････････
35, 50
Speed command common
･････････････
51
Speed command
･･････････････････
27, 51
Speed command voltage
･･･････････
27, 83
Speed command offset
･･･････････
27, 101
Speed command auto-offset
･･････････
120
Speed mode
･･････････････････････
27, 45
Speed conversion factor
･･････････
27, 109
Speed limit
･････････････････････････
110
Speed loop
･･････････････････････････
24
Speed loop gain
･･･････････････
25, 28, 94
Speed loop integral compensation 25, 28, 95
Speed monitor
･･･････････････
27, 50, 119
Temperature
･････････････････････････
59
Test mode
･････････････････････････
113
Test run
･････････････････････････････
70
Torque limit
･････････････････････････
110
Torque monitor
･･･････････････････････
85
Tune mode
･･････････････････････････
92
Usual operation
･･････････････････････
78
UVW failure
････････････････････････
127
Vibration
･･･････････････････････････
59
Wire size
･･･････････････････････････
63
Z
･･･････････････････････････････
39, 53
Zero clamp
･････････････････････
29, 108