Specifications

HA655 series servo driver manual
- Index 1 -
Index
+24V
･･･････････････････････････････
36
1-pulse train
･････････････････････
14,105
2-phase-pulse train
･･･････････････
15,105
2-pulse-train
･････････････････････
14,105
A-B phase with 90°difference
･･････････
15
Abnormal encoder signal
･････････････
127
Abnormal regeneration
･･･････････････
126
ABS-CLEAR
･････････････････････
35, 50
ABS low battery voltage
･･････････････
129
ABSMTD overflow
･･･････････････････
128
ABS multi-turn data clear
･･･
18, 35, 50, 111
ABS multi-turn data error
･････････････
129
Absolute data request
･･････････
21, 35, 50
Absolute encoder
･･･････
17, 32, 43, 46, 56
ABS-REQ
････････････････････････
35, 50
ABS send data rule error
･････････････
130
ABS system failure
･･････････････････
128
Acceleration time constant
･････････
29,100
Actuator code
････････････････････････
91
ALARM
･･････････････････････････
38, 52
Alarm
･･･････････････････････････
39,53
Alarm history
････････････････････････
90
Alarm logic
･････････････････････････
111
ALM-A, -B, -C, -D
･････････････････
39, 53
Analog monitor manual output
･････････
119
Acquisition sequence
･････････････････
18
Attained speed
････････････････････
52, 98
Backup system
･･････････････････････
22
Battery
････････････････････････
22, 142
Cable
･････････････････････････
64, 141
Circuit breaker
･･･････････････････････
65
CLEAR
･･････････････････････････
34, 48
Clear
････････････････････････････
34, 48
CMD-CHG
･･･････････････････････
29, 40
Command change
･･････････････
29,40,49
Command configuration
･･････････
14, 105
Command pulse frequency
･････････････
88
Command pulse
･････････････････････
87
Command transmitting
････････････････
16
Condenser
･･････････････････････････
22
Connector
･･･････････････････
32,46,141
Control mode
･･･････････････････････
104
Counter
･････････････････････････････
17
CPU failure
･････････････････････････
132
CUR-MON
･･･････････････････････
35,50
Current monitor
････････････････
35,50,119
Daily maintenance
････････････････････
78
Data request
････････････････････････
21
Deceleration time constant
････････
19, 100
Default
････････････････････････････
121
EIA-422A
･･･････････････････････････
16
Electronic gear
･･････････････････
15, 106
Encoder cable
･･･････････････････
66,141
Encoder failure
･････････････････････
126
Encoder signal
･･･････････････････････
16
Energy saving mode
･･････････････････
17
Environmental condition
･･･････････････
59
Error counter cleared by S-ON
･････････
107
Error counter state
････････････････････
82
Error counter overflow
････････････････
130
Error counts
･････････････････････････
24
Error pulse counts
････････････････････
84
Exchanging procedure
････････････････
22
Feedback pulse
･･････････････････････
86
Feed-forward
････････････････････････
25
Feed-forward gain
････････････････････
97
FG
･･････････････････････････････
40, 54
FWD-EN
････････････････････････････
49
FWD enable
･･････････････････････
27, 49
FWD inhibit
･･････････････････････
26, 34
FWD pulse
･･････････････････････････
36
FWD/REV pulse train
･････････････････
14
Fuse
･･･････････････････････････････
65
Gain
･･･････････････････････････････
24
Grounding
･･････････････････････････
60
Grounding cable
･････････････････････
63
Ground wire
･････････････････････････
65
HI-SPD
･････････････････････････････
52
Humidity
････････････････････････････
59
Hunting
･･････････････････････････
94, 96
I/O monitor
･･････････････････
30, 89, 118
I/O port connection
････････････････
33, 47
I/O ports
･･････････････････
31, 32, 45, 46
I/O signal cable
･･････････････････････
66
Impact
･･････････････････････････････
59
Incremental encoder
･････
16, 31, 41, 45, 55
Index
･･･････････････････････････････
16
IN-POS
･････････････････････････････
37
In-position
･･･････････････････････
26, 37
In-position range
･････････････････････
98
Input
････････････････････････････
33, 47
INPUT-COM
･･･････････････
34, 35, 48, 49
Input common
･････････････
34, 35, 48, 49
Input port
･･･････････････････････････
36
Input signal common
･･･････････････
34, 48
Installing
････････････････････････････
60