User Manual

ManualsBrandsMOTRONA ManualsDrive EngineeringLevel shifter No. of relay outputs: 1 No. of digital inputs: 1

motrona GmbH

Zeppelinstraße 16

78244 Gottmadingen

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Pu21003b_oi_d.doc / Nov-15 Page 1 / 11

Bedienungsanleitung

PU 210

Pegelumsetzer, Potenzial-Trennverstärker und

Richtungsdecoder für inkrementale Gebersignale

 Signal-Eingänge A, B, Z und /A, /B, /Z, einstellbar auf TTL, RS422 oder

HTL (10-30V)-Pegel

 Signal-Ausgänge A, B, Z und /A, /B, /Z, ebenso einstellbar auf TTL, RS422

oder HTL (10-30V)-Pegel

 Potenzialtrennung zwischen Eingang und Ausgang

 Umwandlung einer A/B (90°)-Richtungsinformation in ein statisches

Richtungssignal und umgekehrt

 Geberanschluss wahlweise über SUB-D-Stecker oder über parallel geschaltete,

steckbare Schraubklemmleisten

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motrona GmbH Zeppelinstraße 16 78244 Gottmadingen Tel. +49 (0)7731-9332-0 Fax +49 (0)7731-9332-30 info@motrona.com www.motrona.
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Version: PU21001d/af/hk/Aug.05 PU21001d/af/hk/Feb.06 PU21002a/kk/hk/Feb.08 PU21003a/af/hk/Feb.11 Pu21003b_oi/ag/Apr.15 Beschreibung: Erste endgültige Version A5-Format deutsch-englisch-französisch Korrekturen HTL-Ausgangspegel, Zuordnung der Kanäle A-B-Z Erweiterung für Eingang TTL-asymmetrisch Sicherheitshinweise, Design und Technische Daten neu Inhaltsverzeichnis 1. Sicherheit und Verantwortung ..................................................................... 3 1.1. 1.2. 1.3. 1.4.
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1. Sicherheit und Verantwortung 1.1. Allgemeine Sicherheitshinweise Diese Beschreibung ist wesentlicher Bestandteil des Gerätes und enthält wichtige Hinweise bezüglich Installation, Funktion und Bedienung.
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1.3. Installation Das Gerät darf nur in einer Umgebung installiert und betrieben werden, die dem zulässigen Temperaturbereich entspricht. Stellen Sie eine ausreichende Belüftung sicher und vermeiden Sie den direkten Kontakt des Gerätes mit heißen oder aggressiven Gasen oder Flüssigkeiten. Vor der Installation sowie vor Wartungsarbeiten ist die Einheit von sämtlichen Spannungsquellen zu trennen.
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2. Allgemeines Dieser universelle Pegelumsetzer akzeptiert am Eingang sowohl einspurige als auch zweispurige Gebersignale, wahlweise im RS422-Format sowie mit TTL-Pegel oder mit HTL (10-30V)-Pegel. Sofern es sich um ein drehrichtungsbezogenes Signal handelt, kann die Richtung entweder durch einen A/B-90°-Phasenversatz oder durch ein statisches Richtungssignal vorgegeben werden.
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3. Aufbau und elektrische Anschlüsse GND A A B B Z +VIN Stromversorgung Schirm Z Ausgang Sub-D-9 (Buchse) 9 8 7 6 5 4 3 2 1 X3 Steck-Klemmleiste 9-pol. 8 7 6 5 4 3 2 1 DIL 1 8 7 6 5 4 3 2 1 DIL 2 X4 LED Eingang Schirm GND1 V1 A A B B 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Z Sub-D-9 (Stift) X2 Steck-Klemmleiste 9-pol. Z X1 Geber-Versorgung 3.1. Stromversorgung Das Gerät wird mit einer externen Spannung zwischen 5 und 30 VDC versorgt.
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4. Einstellungen An den DIL-Schaltern müssen einige Einstellungen bezüglich der Signalpegel und der Richtungsdarstellung an Eingang und Ausgang getroffen werden. 4.1. Eingangs-Charakteristik Für diese Einstellung sind die Schieber 6, 7 und 8 von Schalter DIL2 verantwortlich 0=OFF 1=ON 8 7 DIL2 6 1 (Z) 1 1 (B) (A) 0 (Z) 0 0 (B) (A)    5 4 3 2 1 Unsymmetrischer Eingang: nur die Signale A, B und Z sind angeschlossen, die invertierten Eingänge /A, /B, /Z bleiben unbeschaltet.
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Schieber 1 ist zuständig für Spur A Schieber 2 ist zuständig für Spur B Schieber 3 ist zuständig für Spur Z (Nullimpuls) OFF = Asymmetrischer Betrieb mit HTL-Pegel ON = Asymmetrischer Betrieb mit TTL-Pegel Werksseitig sind alle Schieber OFF, d.h.
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4.3. Drehrichtungs-Definition Das Gerät verarbeitet sowohl Richtungs-Informationen im A/B (2x90°)-Format als auch statische Richtungssignale. Es kann darüber hinaus die Signale von einem in das andere Format konvertieren.
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5. Abmessungen 102 91 ON ON 82.5 OFF 102 OFF 8 7 6 5 4 3 2 1 8 7 6 5 4 3 2 1 22.5 Vorderseite 82.5 Seitenansicht Oberseite Pu21003b_oi_d.
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6. Technische Daten Spannungsversorgung: Eingangsspannung: Schutzschaltung: Restwelligkeit: Stromaufnahme: Anschlussart: 5 … 30 VDC Verpolungsschutz ≤ 10 % bei 24 VDC ca. 50 mA (unbelastet) Schraubklemmen, 1,5 mm² Geberversorgung: Nur extern zuführbar: siehe Kapitel 3.2 Inkremental-Eingänge: Anzahl Eingänge: Pegel: 1 einstellbar auf RS422 (Differenzspannung > 1 V), TTL oder HTL (10 … 30 V) symmetrisch: A, /A, B, /B, Z, /Z asymmetrisch: A, B, Z symmetrisch: max. 500 kHz asymmetrisch: max.