User manual

ManualsBrandsMOTRONA ManualsDrive EngineeringPhase sequence monitor No. of relay outputs: 2 No. of digital inputs: 1

control – motion – interface

motrona GmbH

Zwischen den Wegen 32

78239 Rielasingen - Germany

Tel. +49 (0)7731-9332-0

Fax +49 (0)7731-9332-30

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DZ21001b_d.doc / Feb-14 Page 1 / 12

DZ 210

Wächter für Drehrichtung und Stillstand

 Gerät zur Überwachung von Linkslauf / Rechtslauf und

Maschinenstillstand

 Universelle Impulseingänge für alle gängigen Inkrementalgeber

und Sensoren (HTL, RS422 oder TTL)

 2 Ausgangsrelais mit potentialfreien Wechslern und

2 schnell reagierende Halbleiter-Ausgänge

 Hoher Eingangsfrequenzbereich (500 kHz),

schnelle Reaktionszeit (<1 msec. bei f > 1 kHz)

Bedienungsanleitung

Summary of content (12 pages)

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control – motion – interface motrona GmbH Zwischen den Wegen 32 78239 Rielasingen - Germany Tel. +49 (0)7731-9332-0 Fax +49 (0)7731-9332-30 info@motrona.com www.motrona.
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Sicherheitshinweise  Diese Beschreibung ist wesentlicher Bestandteil des Gerätes und enthält wichtige Hinweise bezüglich Installation, Funktion und Bedienung.
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Inhaltsverzeichnis 1. Allgemeines ................................................................................................ 4 2. Elektrische Anschlüsse ................................................................................ 4 2.1. 2.2. 2.3. 2.4. 2.5. 2.6. 2.7. Geräteversorgung..................................................................................................5 Hilfsspannungsausgang ........................................................................................
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1. Allgemeines Die Geräte sind als Wächter-Bausteine für den Schaltschrankeinbau konzipiert. Sie dienen zur Überwachung von Maschinen auf Drehrichtung oder Stillstand. Besonderheiten dieser Geräte sind der sehr hohe Frequenzbereich, die schnelle Reaktion und die einstellbaren Interpretationsmöglichkeiten der Eingangsimpulse bezüglich Richtungs- und Stillstandserkennung 2.
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2.1. Geräteversorgung Das Gerät wird über die Klemmen 1 und 2 der Steckerleiste X4 mit einer Gleichspannung zwischen 17 V und 30 V versorgt. Die Stromaufnahme beträgt ca. 30 mA (zuzüglich ca. 30% des am Hilfsspannungs-Ausgang entnommenen Stromes). 2.2. Hilfsspannungsausgang An den Klemmen 8 und 9 der Steckerleiste X4 steht eine stabilisierte Hilfsspannung von 5 VDC zur Verfügung. Der genaue Wert liegt mit 5,4 V etwas höher, um Spannungsabfälle auf Leitungen und Übergangssteckern zu kompensieren.
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2.6. Transistor-Ausgänge Die Funktion der beiden Transistorausgänge "Out1" und "Out2" (Klemmleiste X3) ist grundsätzlich identisch zur Funktion der beiden Relais, jedoch ist die Reaktionszeit mit nur 200 µsec. erheblich schneller als die der Relais. Die Transistor-Ausgänge sind für Schaltspannungen von 7 - 30 V bei einem maximalen Schaltstrom von 350 mA pro Ausgang ausgelegt.
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Weitere Einstellungen können aus den Einzelfunktionen der Schieber gemäß folgender Tabelle hergeleitet werden: 1 OFF: HTL-Pegel (alle 4 Eingangsleitungen) ON: TTL-Pegel (alle 4 Eingangsleitungen) 2 OFF: Kanal B arbeitet symmetrisch (mit /B) ON: Kanal B arbeitet asymmetrisch (ohne /B) 3 OFF: Kanal A arbeitet symmetrisch (mit /A) ON: Kanal A arbeitet asymmetrisch (ohne /A) 4 --ON: interne Pull-up-Widerstände gegen + *) 5 --ON: interne Pull-down-Widerstände gegen GND *) *) Schieber 4 und 5 beide ON " = Tristat
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T T (1) (2) = Stillstandsmeldung aus 3.3. = Stillstandsmeldung ein Definition der Stillstandszeit (T) Wenn Relais 2 und Ausgang Out 2 mittels Schalter DIL 1/7 auf Signalisierung von "Stillstand" programmiert sind, lässt sich dieser Zustand mit Hilfe der Schieber 1 - 4 des Schalters DIL 2 näher definieren. Die Tabelle gibt an, wie groß die Pause zwischen 2 Eingangsimpulsen sein muss, damit das Gerät "Stillstand" meldet.
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3.4. Definition der Drehrichtungs-Erkennung Um auch bei Vibrationen und mechanischen Schwingungen eine klare Meldung bezüglich der aktuellen Drehrichtung zu erhalten, kann mit Hilfe der Schieber 5 - 8 von Schalter DIL 2 ein Funktionsfenster vorgegeben werden. Bevor eine Drehrichtung signalisiert bzw. von einer bereits gemeldeten Richtung in die andere Richtung umgeschaltet wird, muss das Gerät mindestens die vorgegebene Anzahl an Impulsen mit neuer Drehrichtung erkennen (in ununterbrochener Reihenfolge).
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Das nachstehende Schaubild erklärt das Verhalten bei einem Richtungswechsel. Im Fall (1) ist das Fenster auf 1 Impuls eingestellt, so dass der Drehrichtungswechsel bereits mit dem ersten Impuls in Gegenrichtung signalisiert wird. Im Fall (2) ist eine Impulszahl >1 eingestellt, so dass der kurze Phasenwechsel zwischen den Kanälen A und B die Drehrichtungserkennung nicht beeinflusst. Spur A Spur B (1) (2) = Rechtslauf DZ21001b_d.
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4. Technische Daten Versorgung : 17 - 30 VDC Stromaufnahme (Hilfsspannung unbelastet) : ca. 30 mA Hilfsspannung : 5,4 V, max.
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5. Abmessungen 102 (4.016’’) 91 (3.583’’) Vorderseite 82.5 (3.248’’) 102 (4.016’’) OFF OFF ON 8 7 6 5 4 3 2 1 8 7 6 5 4 3 2 1 ON 22.5 (0.886’’) Seitenansicht Oberseite DZ21001b_d.