Instruction manual

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12. OPTIONS AND AUXILIARY EQUIPMENT
12.1.1 Combinations of cable/connector sets
Servo amplifier
Controller
Operation
panel
To CN6
To CN1
To CN2
Battery unit
MR-J3BAT
To 24VDC power
supply for
electromagnetic
brake
Encoder
connector
Brake
connector
Power supply
connector
Personal computer
CN5
CN3
CN1
CN2
4)
7)
1) 2)
3)
5)
Servo
motor
HF-MP
HF-KP
6)
20) 21) 22) 23)
8) 9) 10) 11)
12) 13)
18) 19)
14) 15) 16) 17)
CN6
CNP1
CNP2
CNP3
(note)
26) 27) 24) 25)
28)
31)
29) 30)
32)
35)
33) 34)
37)
36)
Servo
motor
HF-SP
Direct connection type (cable length 10m or less, IP65)
Junction type (cable length more than 10m, IP20)
Encoder
connector
Brake
connector
Power supply
connector
Note. Connectors for 3.5kw or less. For 5kw or more, terminal blocks.