Specifications

Index
Motion controller Q170MCPU/ Q172DCPU/ Q173DCPU i
Index
B
Base unit
Module installation
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-4
Module removal
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-5
C
CCW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-5
Change of
CPU type
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-17
OS type
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-17
CPU type change
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-17
CW
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-5
D
Dimensions
Q170MCPU
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Q172DCPU
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
Q173DCPU
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
DOG
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-5
E
EMI
Abbreviation
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-5
F
FLS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-5
Forced stop input
Q170MCPU
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-7
QD motion controller
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
I
I/F connector
Q170MCPU
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-8
I/F connector cable
Differential-output type
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-8
Open-collector type
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-9
Voltage-output type
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-9
M
Module mounting
Q170MCPU
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-2
Q172DCPU
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-4
Q173DCPU
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-4
Motion-Control-System
Block diagram
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-2
Overview
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-1
O
Operating system
Installation
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-5
Versions
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-4
OS type change
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-17
P
Power supply
Q170MCPU
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-6
QD motion controller
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-10
R
RLS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-5
Rotary switch setting
Q170MCPU
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-2
Q172DCPU, Q173DCPU
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-5
S
Specification
Q170MCPU
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-3
Q172DCPU
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-4
Q173DCPU
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-4
SSCNET III
Cables
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-11
Connection with Q170MCPU
. . . . . . . . . . . . . . . .3-11
Connection with Q172DCPU
. . . . . . . . . . . . . . . . .3-12
Connection with Q173DCPU
. . . . . . . . . . . . . . . . .3-13