Instruction manual

APP - 6
A
PPENDICES
The error applicable range for each error class are shown below.
Error module
Error class Erroneous category
Drive module Output module
Setting data 1 to 99 4000 to 4990
At start 100 to 199 5000 to 5990
During operation 200 to 299 6000 to 6990
Minor error
At control change 300 to 399 —
At start 1000 to 1099 10000 to 10990
During operation 1100 to 1199 11000 to 11990
Major error
System — 15000 to 15990
Servo amplifier
2000 to 2799
(2100 to 2499 : warning)
Servo error
Servo amplifier power supply
module
—
2800 to 2999
(2900 or later : warning)
(b) The error detection signal of the erroneous axis turns on at the error
occurrence, and the error codes are stored in the minor error code, major
error code or servo error code storage register.
Error code storage register Device
Error class
Axis 1 Axis 2 Axis 3 Axis 4 Axis 5 Axis 6 Axis 7 Axis 8 Axis 9 Axis10 Axis11 Axis12
Minor error code D802 D812 D822 D832 D842 D852 D862 D872 D882 D892 D902 D912
Virtual
servomotor
Major error code D803 D813 D823 D833 D843 D853 D863 D873 D883 D893 D903 D913
Minor error code D1122 D1132 D1142 D1152 D1162 D1172 D1182 D1192 D1202 D1212 D1222 D1232Synchronous
encoder
Major error code D1123 D1133 D1143 D1153 D1163 D1173 D1183 D1193 D1203 D1213 D1223 D1233
Minor error code D6 D26 D46 D66 D86 D106 D126 D146 D166 D186 D206 D226
Major error code D7 D27 D47 D67 D87 D107 D127 D147 D167 D187 D207 D227
Output module
Servo error code D8 D28 D48 D68 D88 D108 D128 D148 D168 D188 D208 D228
Error code storage register Device
Error class
Axis13 Axis14 Axis15 Axis16 Axis17 Axis18 Axis19 Axis20 Axis21 Axis22 Axis23 Axis24
Minor error code D922 D932 D942 D952 D962 D972 D982 D992 D1002 D1012 D1022 D1032
Virtual
servomotor
Major error code D923 D933 D943 D953 D963 D973 D983 D993 D1003 D1013 D1023 D1033
Minor error code Synchronous
encoder
Major error code
Minor error code D246 D266 D286 D306 D326 D346 D366 D386 D406 D426 D446 D466
Major error code D247 D267 D287 D307 D327 D347 D367 D387 D407 D427 D447 D467
Output module
Servo error code D248 D268 D288 D308 D328 D348 D368 D388 D408 D428 D448 D468
Error code storage register Device
Error class
Axis25 Axis26 Axis27 Axis28 Axis29 Axis30 Axis31 Axis32
Error detection
signal
Error reset
command
Minor error code D1042 D1052 D1062 D1072 D1082 D1092 D1102 D1112Virtual
servomotor
Major error code D1043 D1053 D1063 D1073 D1083 D1093 D1103 D1113
M4007+20n M4807+20n
Minor error code Synchronous
encoder
Major error code
M4640+4n M5440+4n
Minor error code D486 D506 D526 D546 D566 D586 D606 D626
Major error code D487 D507 D527 D547 D567 D587 D607 D627
M2407+20n M3207+20n
Output module
Servo error code D488 D508 D528 D548 D568 D588 D608 D628 M2408+20n M3208+20n