Specifications

51
MITSUBISHI ELECTRI
C
MELSERVO MR-J2S
A
Adaptive vibration supression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Applications
examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
model designation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
B
Batteries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Brake units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Braked motor specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
C
Cables and connectors
MR-J2S-첸A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
MR-J2S-첸B. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Connection with peripheral equipment
MR-J2S-첸A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
MR-J2S-첸B. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Connector CN1A, CN1B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Control functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
D
Dimensions
brake units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
junction terminal block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
noise filters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
servo amplifiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
servo motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
transformers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
E
Electromagnetic brake . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
F
Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
H
Handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
HC-KFS servo motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
HC-MFS servo motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
HC-SFS servo motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
HC-RFS servo motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
I
Inputs/outputs interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
J
Junction terminal block. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
M
Menu guide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Model designation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Motors with brakes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
MR-J2S-첸A specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
MR-J2S-첸B specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
O
Options
batteries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
brake units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
cables and connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
junction terminal block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
positioning units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
transformer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
P
Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Positioning units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Protective functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
R
Real-time auto-tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
S
Sample connections
position control mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
speed control mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
torque control mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
wiring for B version . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Servo amplifiers
alarms and warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
basic parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
description and handling. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
menu guide to the display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
model designation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
operating elements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
protective functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
safety features. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
specifications MR-J2S-첸A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
specifications MR-J2S-첸B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
terminal assignment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
test operation mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Servo motors
applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
features and amplifier models. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
model designation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
System description
control functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
functionality. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
overview of features. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
peripheral equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
T
Terminal assignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Transformers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
W
Wiring diagrams
MR-J2S-첸A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
MR-J2S-첸B. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
INDEX