Instruction manual

Index
ii
F
Fan
MR-J2S-200B4 and less
. . . . . . . . . . . . . 1-18
MR-J2S-350B and less
. . . . . . . . . . . . . . 1-14
MR-J2S-350B4 to MR-J2S-700B4
. . . . . . 1-20
MR-J2S-500B/MR-J2S-700B
. . . . . . . . . . 1-16
Forced output signal
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
Forces on the servo motor
. . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
Front cover
Removal and reinstallation
. . . . . . . . . . . . 1-10
Functions
Overview
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-22
Fuse
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
G
Gain
Auto tuning
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-26
Manual mode
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-30
Setting using setup-software
. . . . . . . . . . 4-25
Grounding
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15
I
Input signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
Inspektion
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1
Installation
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Interfaces
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
Interpolation
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-33
J
JOG operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
M
Magnetic contactor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Maintenance
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1
Motor connector
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
Motor-less operation
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
N
No-fuse circuit breaker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
O
Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
Option
Cables
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-8
Regenerative brake
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
Output signals
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
P
Parameter
Adjustment parameters
. . . . . . . . . . . . . . 4-12
Basic parameters
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12
Expansion parameters
. . . . . . . . . . . . . . . 4-13
Positioning operation
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
Procedure before operation
. . . . . . . . . . . . . . . 4-1
Program operation
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
Protective earth
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
R
Regenerative brake resistor
Installation
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-6
Response level
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-29
S
Servo amplifier
1-phase connection
. . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17
3-phase connection
. . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17
Block diagram (200V Type)
. . . . . . . . . . . . 1-2
Block diagram (400V Type)
. . . . . . . . . . . . 1-3
Connection
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Control circuit/main circuit terminal block
. . 3-2
Features
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
internal circuit and common
. . . . . . . . . . . 3-14
Overview of 200V Types
. . . . . . . . . . . . . . 1-5
Overview of 400V Types
. . . . . . . . . . . . . . 1-6