Instruction manual

Index
MELSERVO J2-Super i
Index
A
Absolute position detection system
Absolute position detection data
. . . . . . . . 6-5
Battery installation
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
Communikation
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
Parameter
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
Specifications
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Accessories
Cable
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Fuse
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Magnetic contactor
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
No-fuse circuit breakers
. . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Power switch
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Transformer
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-11
Adaptive vibration suppression control
. . . . . . 5-4
Adjustment parameters
. . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12
Alarms
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-3
Overview
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-1
Remedying
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-4
Auto tuning
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-26
B
Basic parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12
Battery
<connector MR-J2S-200B4 and less
. . . . 1-17
Connector MR-J2S-350B and less
. . . . . 1-13
Connector MR-J2S-350B4 to
MR-J2S-700B4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-19
Connector MR-J2S-500B/MR-J2S-700B
. 1-15
Holder MR-J2S-200B4 and less
. . . . . . . 1-17
Holder MR-J2S-350B and less
. . . . . . . . 1-13
Holder MR-J2S-350B4 to MR-J2S-700B4
1-19
Holder MR-J2S-500B/MR-J2S-700B
. . . . 1-15
Installation
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
Block diagram
Servo amplifiers 200V
. . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Servo amplifiers 400V
. . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Bus cable
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-10
C
Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Coding switch
Station number setting
. . . . . . . . . . . . . . . 3-27
D
Dimensions
Brake resistor
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-17
Servo amplifier 200V
. . . . . . . . . . . . . . . . 12-1
Servo amplifier 400V
. . . . . . . . . . . . . . . . 12-7
Servo motors
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-10
Transformer
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-18
Display
Sequence
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
Status
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
Dynamic brake
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-6
E
Electromagnetic Compatibility . . . . . . . . . . . . 11-1
Emergency stop
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-19
Encoder
Connector MR-J2S.500B/MR-J2S-700B
. 1-16
Connector MR-J2S-200B4 and less
. . . . . 1-18
Connector MR-J2S-350B and less
. . . . . . 1-14
Connector MR-J2S-350B4 to
MR-J2S-700B4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-20
Output
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
Expansion parameters
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13