Installation manual

A
ppendix１
A
ppendix１-8
Control Function ＩＤ 3 8 9 10 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 Syncroni
zation
Orientation setting &pa_set_hom ○○○○○ ○○○ ○○ ○○ ○
definition function pa_set_esc ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
pa_set_saf ○○○○○ ○○○ ○○ ○○ ○
pa_def_hom ○○○○ ○○○○○○○○
pa_def_esc ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
pa_def_saf ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
Tip offset function pa_set_mtx ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
pa_set_mat ○ ○○ ○ ○○○ ○ ○ ○ ○
pa_set_wav < A L L > ○
pa_odr_xyz <ALL > ○
pa_lmt_xyz <ALL > ○
pa_get_mat < A L L > ×
pa_get_sns < A L L > ×
pa_get_lmt < A L L > ×
Status information pa_get_mod < A L L > ×
Loading function pa_get_ver < A L L > ×
pa_get_com <ALL > ×
pa_get_sts < A L L > ×
pa_get_cnt < A L L > ×
pa_get_err < A L L > ×
pa_get_agl < A L L > ×
pa_get_xyz <ALL > ×
pa_get_noa < A L L > ×
pa_get_ypr < A L L > ×
pa_get_prm <ALL > ×
pa_get_tar < A L L > ×
pa_get_sav < A L L > ×
pa_sav_sts < A L L > ×
pa_get_smd <ALL > ×