Installation manual

ppendix１

ppendix１-7

Control Function ＩＤ 3 8 9 10 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 Syncroni

zation

Redundant axis pa_mod_jou JM_OFF

control function JM_ON

JM_S3ON ○○○○○ ○○○○○○○○○ ○

JM_S3DIV

JM_S3

HOLD

JM_VSET ○○ ○○○ ○

JM_SET ○○ ○○○ ○

JM_RESET ○○○○ ○ ○

pa_odr_jou <ALL > ○

pa_mov_jou ○ ○ ○ ○

pa_get_jou <ALL > ×

Real-time control pa_mod_dpd ○ ○ ○ ○ ○

function pa_odr_dpd < A L L > ○

pa_mod_axs ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

pa_odr_axs < A L L > ○

Direct control pa_mod_dir

DM_START

○○ ○○○ ○

function

DM_STOP

○ ○

pa_wet_ded ○ ○ ○

pa_drt_ded ○ ○ ○ ○

pa_chk_cnt <ALL > ○

pa_set_tim < A L L > ○

pa_get_tim < A L L > ×

pa_get_drt < A L L > ×