Installation manual

ppendix１

ppendix１-6

Control Function ＩＤ 3 8 9 10 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 Syncroni

zation

Teach pa_ply_set < A L L > ○

data pa_act_pnt ○ ○○○○ ○ ○ ○○ ○○ ○○ ○

operation pa_ply_mod ○ ○

pa_chg_key ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

pa_get_key < A L L > ×

pa_mon_pnt <ALL > ×

pa_get_pmd < A L L > ×

pa_get_prj <ALL > ○

pa_set_prj <ALL > ○

pa_sav_prj ○ ○ ○ ○

pa_lod_prj ○ ○ ○ ○

Playback pa_jmp_set < A L L > ○

JUMP attribute pa_get_jmp ○○ ○○ ○○○ ○○ ○○ ○

operation pa_set_jmp < A L L > ○

pa_ena_jmp < A L L > ○

pa_get_ena < A L L > ×

pa_del_jmp ○○○ ○○○ ○

pa_sav_ptj ○ ○ ○ ○

pa_lod_ptj ○ ○ ○ ○

Velocity Control pa_mod_vel VM_XYZ

Function VM_YPR

VM_xyz ○ ○ ○○○ ○ ○ ○

VM_ypr

XYZYPR

VM_

xyzypr

VM_one ○○○ ○ ○○○ ○

pa_odr_vel <ALL > ○