Installation manual

A
ppendix１
A
ppendix１-5
Control Function ＩＤ 3 8 9 10 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 Syncroni
zation
Teach pa_chg_pnt PM_TOP
point PM_NEXT ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
operation(1) PM_PRIV
PM_BTM
PM_JMP ○ ○○○ ○○○ ○○ ○○ ○
PM_CIR ○ ○○○ ○○○ ○○ ○○ ○
PM_ARC ○ ○ ○ ○ ○ ○○ ○○ ○○ ○
pa_jmp_cmt ○○○ ○○○ ○
Teach pa_get_pnt ○ ○○○○ ○ ○○○○○○○○ ○○ ○
point pa_get_cur < A L L > ×
operation(2) pa_get_num < A L L > ×
pa_get_idn <ALL > ×
pa_get_cpt ○ ○○○○ ○ ○○○○○○○○ ○○ ○
pa_get_pvl <ALL > ×
pa_get_pdo < A L L > ×
pa_lod_pnt ○ ○○ ○
pa_sav_pnt ○ ○ ○ ○
pa_set_dlc <ALL > ○
pa_get_dlc <ALL > ×
Area-Cube pa_set_cub ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
operation pa_get_cub ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
pa_cub_len ○ ○○○○ ○ ○ ○○ ○○ ○○ ○
pa_cub_cmt ○ ○○○○ ○ ○ ○○ ○○ ○○ ○
pa_del_cub ○○○○○○ ○○○ ○○ ○○ ○
pa_ena_cub ○○○○○○ ○○○ ○○ ○○ ○
pa_inf_cub ○ ○○○○ ○ ○ ○○ ○○ ○○ ○