Installation manual

A
ppendix１
A
ppendix１-4
Control Function ＩＤ 3 8 9 10 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 Syncron
ization
Status Control pa_stp_arm < A L L > ○
pa_sus_arm < A L L > ○
pa_rsm_arm ○ ○ ○ ○ ○
pa_exe_axs ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
pa_exe_hom ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
pa_exe_esc ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
pa_exe_saf ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
Axis motion control pa_mov_XYZ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
pa_mov_YPR ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
pa_mov_xyz ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
pa_mov_ypr ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
pa_mov_mat ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
Tip pa_axs_pnt ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
position/orientation pa_mov_pnt ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
control pa_ply_pnt ○ ○ ○ ○ ○ ○
pa_tct_tim < A L L > ×
Playback control pa_add_pnt ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
pa_del_pnt ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
pa_rpl_pnt ○○○○○ ○○○○○○○ ○
pa_set_pnt ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
pa_set_idn ○○○○ ○○○ ○
pa_chg_dio ○○○○ ○○○ ○
pa_vel_pnt < A L L > ○
pa_swt_dio <ALL > ×
pa_set_cmt < A L L > ○