Technical information

27
/ Knikarm /// SCARA /// Robots /// Knikarm /// SCARA /// Robots /// Knikarm
Toepassingsgericht
Doordacht
ontwerp
De krachtige MELFA-knikarmrobots met
groot vermogen zijn het resultaat van
het samenspel van marktleidende tech-
nologieën en goed doordacht design.
쐽 Makkelijke aansluiting
Om de inbedrijfstelling en het instellen
van het robotsysteem zo makkelijk
mogelijk te maken, beschikken de
robots van Mitsubishi over een geza-
menlijk aansluitpunt voor de kabel- en
persluchtaansluitingen. Bovendien zijn
de aansluitpunten van de kabel- en
persluchtaansluitingen aan de handzij-
de in de buurt van de handflens geposi-
tioneerd om het aansluiten van grijpers
en sensoren makkelijker te maken.
쐽 Standaardgrijperflens
Alle grijperflenzen van de knikarmro-
bots zijn uitgevoerd conform norm
ISO 9409-1. Hierdoor is de keuze simpel
en een eenvoudige aansluiting van de
robothand gegarandeerd.
쐽 Extra assen
Voor vergroting van de werkradius en
het werkgebied kunnen alle MELFA-
robots worden gemonteerd op een line-
aire as.
쐽 Netwerkgeschikt
Netwerkverbindingen, zoals ethernet en
CC-link maken de eenvoudige integratie
van de Mitsubishi-besturingsapparaten
in grotere systemen mogelijk en bieden
de gebruiker toegang tot elke afzonder-
lijke stap in het proces.
Knikarmrobots
Voor toepassing bij kleine en middelma-
tige lasten tot 3 kg biedt Mitsubishi de 5-
en 6-assige robots RV-2AJ en RV-1A aan.
Voor grotere lasten tot 12 kg staan de
robots van de RV-S- en RV-SL-serie ter
beschikking die ook verkrijgbaar zijn in
een langarmversie.
SCARA-robots
De SCARA-robots van Mitsubishi zijn ver-
deeld in twee toepassingsgebieden.
Door de buitengewoon hoge herhaalpre-
cisie van +/- 0,005 mm bij tegelijkertijd
hoge snelheid liggen de sterke punten
van de kleinere RP-AH-robot duidelijk op
het gebied van de micro-handling, zoals
bv. het uitrusten en solderen van print-
platen in SMD-techniek.
De robots van de RH-AH-serie daarente-
gen zijn uitermate geschikt voor palleti-
Knikarmrobots beschikken over een geza-
menlijk aansluitpunt voor kabel- en pers-
luchtaansluitingen.
Voor elke toepassing tot 12 kg draaglast de
ideale robot.
SCARA-robots zijn uitermate geschikt voor
gebruik in nauwe werkruimten.
seer- of andere speciale toepassingen.
Deze kunnen overal worden gebruikt,
waar in nauwe werkruimtes hoge lasten
tot 12 kg snel moeten worden ver-
plaatst.
Robots
Aanduiding RP RH RV
Type SCARA SCARA Knikarm
Hefkracht [kg] 1 – 5 6 – 12 1 – 12
Reikwijdte [mm] 236 – 453 350 – 850 410 – 1385