Technical information

Overal, waar een goedkope oplossing
voor snelle, uiterst precieze pick-and-
place-toepassingen, maar ook voor een-
voudige montageprocessen wordt
gezocht, zijn robots zeer populair.
1,65 euro/uur
De toepassingsmogelijkheden voor een
robot zijn zeer verschillend. Bekijkt men
de kosten voor een robot met betrek-
king tot zijn gemiddelde levensduur, die
in een traditionele toepassing ca. 6-7 jaar
bedraagt, verrast de robot door zijn lage
kosten van slechts 1,65 euro/uur voor
aanschaf en werking.
Eenvoudige pro-
grammeertaal
De programmering van een robotarm
van Mitsubishi is veel eenvoudiger dan
de meeste mensen denken. De program-
meertaal is gebaseerd op de traditionele
BASIC-programmeertaal en bestaat uit
eenvoudige commando's die de vereiste
activiteit weergeven. Zo zorgt bv. het
commando MOV voor een beweging
van de robot, het commando HCLOSE
voor het sluiten van de hand.
Om de bediening voor de gebruiker nog
makkelijker te maken, vindt de program-
mering van alle Mitsubishi-robots plaats
in dezelfde programmeertaal.
Mitsubishi-
robots maken
het leven
makkelijker
Bovendien kan de gebruiker profiteren
van de uitgebreide programmeer- en
simulatie-software-pakketen COSIROP
en COSIMIR. Beide softwarepakketten
maken het ontwerp en de simulatie van
een robottoepassing mogelijk nog vóór
de aankoop van de gewenste hardware.
Daardoor worden de systeemplanning
en de systeemopbouw versneld en ver-
eenvoudigd. Tegelijkertijd kunnen al
vooraf zwakke plekken van het systeem
worden herkend en zodoende worden
voorkomen.
Maximale
controle vanaf
het begin
Alle besturingsapparaten van Mitsubishi
zijn bij levering standaard uitgerust met
de volledige besturingssoftware. De
gebruiker hoeft op een later tijdstip
geen verdere softwaremodules voor
speciale toepassingen te kopen.
26
Robots /// Knikarm /// SCARA /// Robots /// Knikarm /// SCARA /// Robots ///
Beweging die overtuigt
Krachtige software voor optimaal gebruik
van de robot.
Snelle uiterst precieze pick-and-place-toepassing.